机械的优化设计，完成黄金分割法，其中提前…

资源描述非线性的主成因分析法，基于常用的PCA方法中改进的非线性PCA。内有详细程序，包括算法，绘图等。                                                                                                                                                                     

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通过STM32的I2C接口读取MPU6050的数据，然后经过均值滤波和互补融合，获取横滚角和俯仰角，然后将角度信息通过串口反馈到上位机中。

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近似I=带极限的二重积分（（F（X，Y）DY DX））