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用一观测器从t=1秒开始对一个运动目标的距离进行连续地跟踪测量,假设观测的间隔为一秒钟,雷达到运动目标之间的距离为S(t)(1) 统计特性的初值为
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用一观测器从t=1秒开始对一个运动目标的距离进行连续地跟踪测量,假设观测的间隔为一秒钟,雷达到运动目标之间的距离为S(t)(1) 统计特性的初值为
(2)观测误差是与和均不相关的白噪声序列,并且有
(3)观测数据存放在附加的文件中(单位:m)。
要求:分析上述对象,建立系统模型,构造卡尔曼滤波器,编程计算,求:
(1) 距离S(t)的最佳估计及估计误差,
(2) 距离S(t-5)的最佳平滑及估计误差,
(3) 距离S(t+5)的最佳预测及估计误差,
(4) 对结果进行分析讨论。
-By one observer from the t = 1 PST on a moving target tracking for distance measurement, assuming that the observation interval is one second, the radar that the distance between the moving target for the S (t) (1) the statistical characteristics of the initial condition (2) observational error is not associated with white noise sequence, and (3) observational data stored in the attached document (unit: m). Requirements: Analysis of the above-mentioned object, the establishment of the system model, constructed Kalman filter, programming terms, seeking: (1) distance from S (t) the best estimate and the estimation error, (2) distance from S (t-5) the most good smoothing and estimation error, (3) distance from S (t+ 5) t
- 2022-03-11 21:07:50下载
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png 压缩处理
png 压缩处理, 可以把 npg 格式 压缩成 更小的 文件, 比如 2Mb 的 Png文件, 可以压缩成600K 的 文件
- 2023-02-11 22:35:04下载
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全排序
全排序- All arranges
- 2022-11-12 00:40:03下载
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矢量量化的C语言实现
矢量量化的C语言实现-Vector Quantization C Language
- 2023-07-29 13:55:03下载
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A Star 和 dijkstra
A Star 和 dijkstra
- 2022-02-14 10:50:09下载
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写多项式类,并进行多项式的输入输出,加减运算。
写多项式类,并进行多项式的输入输出,加减运算。
- 2023-06-10 18:25:02下载
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数据结构艾伦韦斯代码
这些都是那些开始学习数据结构和算法的初学者的示例代码。程序提供一个简单的代码和良好的文档。此包还包含针对一些问题的算法。
- 2022-07-20 16:46:12下载
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C语言版贪吃蛇代码
贪吃蛇游戏是一个经典小游戏,深受众多玩家喜爱,其规则是:一条蛇在封闭围墙里,围墙里随机出现一个食物,通过按键盘四个光标键控制蛇向上下左右四个方向移动,蛇头撞倒食物,则食物被吃掉,蛇身体长一节,同时记10分,接着又出现食物,等待蛇来吃,如果蛇在移动中撞到墙或身体交叉蛇头撞倒自己身体游戏结束。此游戏不仅能锻炼人的思维敏捷性,而且还可以提高玩家的逻辑判断能力辽 宁 工 业 大 学 C 语 言 课 程 设 计 说 明 书(论 文) 2 第2章 C语言课程设计内容 2.1程序功能介绍 贪吃蛇游戏是一个经典小游戏,深受众多玩家喜爱,其规则是:一条蛇在封闭围墙里,围墙里随机出现一个食物,通过按键盘四个光标键控制蛇向上下左右四个方向移动,蛇头撞倒食物,则食物被吃掉,蛇身体长一节,同时记10分,接着又出现食物,等待蛇来吃,如果蛇在移动中撞到墙或身体交叉蛇头撞倒自己身体游戏结束。此游戏不仅能锻炼人的思维敏捷性,而且还可以提高玩家的逻辑判断能力
- 2022-03-23 05:42:53下载
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水的涟漪效应
这是水涟漪效应的Qt实现。它将被用作另一个程序(ETFShop)的插件,或者如果用户愿意,可以查看代码并从代码中获得水波效应。
- 2022-02-12 09:54:05下载
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verilog的111个经典实例
Verilog HDL是一种硬件描述语言,用于从算法级、结构级、门级到开关级的多种抽象设计层次的数字系统建模。 被建模的数字系统对象的复杂性可以介于开关级电路(例如pmos/nmos)、简单的门(例如库单元描述)和完整的复杂电子数字系统之间(例如CPU)
- 2022-01-28 02:35:43下载
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