卡尔曼滤波程序

这是早期的FlashPlayer播放器4.0的VC++源代码，虽说这个版本现在已经淘汰了，不过作为FlashPlayer的核心程序还是没有变的，因此有一定的参考价值，而且本源代码在VC6下顺利通过编译。可以播放由FlashMX版本以前生成的SWF文件

应用背景*  ；OpenNI 2。Xα ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ；及 ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ；**  ；版权所有（c）2012 PrimeSense公司 ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ；** &；&；&；&；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；*  ；此文件的一部分，OpenNI。和公司；&；&；&；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；* &；&；&；&；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；*  ；在Apache许可证授权下，版本2（“许可证”）； ； ； ； ； ；**你不得使用该文件，除非符合许可证。和，和，和，和；你可以获得一份许可证，并获得一份许可证，并进行了；和；和；和；；；；；；；；；* &；&；&；&；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；*  ； ； ；HTTP：/ / www.apache。org /许可证/ license-2.0  ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ；** &；&；&；&；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；

在对视频文件或者多序列图片批量进行边缘检测时，可利用该方法。该方法主要借助于VC++和OpenCV环境进行实现。算法主要包括两方面：一是对视频文件帧的获取，二是通过Candy算法对获取的帧进行边缘提取。（注：avi文件过大，运行代码时用户可自行添加）

双边滤波（Bilateral filter）是一种非线性的滤波方法，是结合图像的空间邻近度和像素值相似度的一种折衷处理，同时考虑空域信息和灰度相似性，达到保边去噪的目的。具有简单、非迭代、局部的特点。  双边滤波器的好处是可以做边缘保存（edge preserving），一般过去用的维纳滤波或者高斯滤波去降噪，都会较明显地模糊边缘，对于高频细节的保护效果并不明显。双边滤波器顾名思义比高斯滤波多了一个高斯方差sigma－d，它是基于空间分布的高斯滤波函数，所以在边缘附近，离的较远的像素不会太多影响到边缘上的像素值，这样就保证了边缘附近像素值的保存。但是由于保存了过多的高频信息，对于彩色图像里的高频噪声，双边滤波器不能够干净的滤掉，只能够对于低频信息进行较好的滤波。    为了加速图像处理速度，本程序为多线程并行运行，加速效果显著。

自己写的用opencv实现切割保存图像中感兴趣区域函数，可以在添加代码后直接调用函数实现切割

the code was developed by zhanghao at BJUT on 2013. this program is a example on image processing(image histogram equalization) by C. 

运用hog特征提取算法提取物体的特征然后运用svm分类器进行分类。里面有详细的步骤，几乎每行都有代码注释，方便看，且思路清晰，经本人调试后运行成功。

isodata是一种非监督分类，又叫迭代自组织分析，通过设定初始参数而引入人机对话环节，并使用归并与分裂的机制，当某两类聚类中心距离小于某一阈值时，将它们合并为一类，当某类标准差大于某一阈值或其样本数目超过某一阈值时，将其分为两类。在某类样本数目少于某阈值时，需将其取消。如此，根据初始聚类中心和设定的类别数目等参数迭代，最终得到一个比较理想的分类结果。这里是它的的matlab程序，套用性强，容易移植

必须需要用到的of自带的addons包括：ofxThreadedImageLoaderofxXmlSettingofxGui额外的addon是ofxUI可以自行到www.github.com下载在创建工程是需要添加这些addons。若创建是没有添加，也可手动将其所有源码文件添加到自己的工程中去。在ksApp中增加了大量注释，并修正了一些错误增加了类ks::ZhangSan1111: 用于示例如何写出简单的作业增加了类ks::TirSrcDemo: 用于示例如何构造出具有三个数据源接口的万花筒

直方图均衡是图像处理的工作，以获得所述图像的亮度的均匀分布。如果它是具有低对比度的图像，它是改善图像的亮度的处理。使用cvEqualizeHist（）函数中，图像被分成三个信道，而在cvMerge函数，使每个信道的图像。