登录
首页 » 算法 » Kalman滤波【标准、常规】

Kalman滤波【标准、常规】

于 2022-06-30 发布 文件大小:30.21 kB
0 174
下载积分: 2 下载次数: 1

代码说明:

线性最小二乘估计算法是应用最广泛的参数估计方法,它在理论研究和I:程应用中都具有重要的作用。后续发展起来的卡尔曼滤波参数估计算法同样也在这两方面起到很重要的作用。本章中对目标的运动建立较为简单的数学模型,并用最小二乘和卡尔曼滤波对其参量进行估计,经过拟 合推出目标轨迹。通过大量的仿真实验,验证卡尔曼滤波估计在目标跟踪定位系统中的定位跟踪效果要好于最小二乘估计。

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • 贝叶斯决策方,包括子函数和调用的主程序
    贝叶斯决策方法,包括子函数和调用的主程序-Bayesian decision-making method
    2022-03-03 16:54:13下载
    积分:1
  • 一个计圆周率的自编程序(带原码)。可以计40000位以内的圆周率。经过充分优化,速度非常快。 开发平台:turbo...
    一个计算圆周率的自编程序(带原码)。可以计算40000位以内的圆周率。经过充分优化,速度非常快。 开发平台:turbo-pascal 7.0, 嵌入汇编。-a calculation of the ratio of circumference wrote (with the original code). 40,000 can be calculated within the pi. After full optimization, speed very quickly. Platform : turbo-pascal 7.0, embedded in the compilation.
    2023-02-21 03:25:04下载
    积分:1
  • own procedures that may be useful to you
    自己做的程序,可能对你有用-own procedures that may be useful to you
    2022-02-01 18:20:34下载
    积分:1
  • 路由器选路DV
    能够选择用编程语言,模拟DV算法,找到某点到其他各点的最短路径软件:PC机软件:操作系统windows 7, 开发平台EclipseDV算法的实质就是针对某一个特定的节点,从它的邻居到网络中的可达的所有点。该点需要将它到其他邻居的耗散值广播给它的邻居,它也接受来自邻居的cost值信息,同时通过邻居给它的广播,更新自己到别的点的最短路径。几次过后,算法就会稳定下来。其中带有源码和实验报告。
    2022-08-14 01:53:30下载
    积分:1
  • 原标题:1。有五五种颜色的房子。每一个大师…
    原题为: 1.有5栋5种颜色的房子 2.每一位房子的主人国籍都不同 3.这五个人每人只喝一个牌子的饮料,只抽一个牌子的香烟,只养一种宠物 4.没有人有相同的宠物,抽相同牌子的烟,喝相同牌子的饮料 已知条件: 1.英国人住在红房子里 2.瑞典人养了一条狗 3.丹麦人喝茶 4.绿房子在白房子的左边 5.绿房子主人喝咖啡 6.抽pallmall烟的人养了一只鸟 7.黄房子主人抽dunhill烟 8.住在中间房子的人喝牛奶 9.挪威人住在第一间房子 10.抽混合烟的人住在养猫人的旁边 11.养马人住在抽dunhill烟人的旁边 12.抽bluemaster烟的人喝啤酒 13.德国人抽prince烟 14.挪威人住在蓝房子旁边 15.抽混合烟的人的邻居喝矿泉水 问题:谁养鱼? 这道迷题出自1981年柏林的德国逻辑思考学院。 据说世界上只有2%的人能出答案。 就连大名鼎鼎的爱因斯坦也成为此题大伤脑筋。-original entitled : 1. Have five five colors of the two houses. Each a master of the house three different nationality. Each of these five individuals only drink one brand of beverages, just the one brand of cigarettes, only raised a pet 4. No one has the same pet, and pumping the same brand of cigarettes, drink the same brand of beverages known conditions : 1. Britons living in Red House Lane 2. Swede custody of a dog 3. Denmark tea 4. Green house at the White house left five. Green coffee house owner 6. Pallmall pumpin
    2022-01-25 21:34:47下载
    积分:1
  • eye detection in rgb image
    eye detection in rgb image
    2022-04-25 14:53:05下载
    积分:1
  • 预测分析程序
    使用自上而下分析法,实现了预测分析程序,主要包括求非终结符的First集,Follow集,和分析表,最后使用栈对文法进行分析。使用VC++6.0打开工作空间便可以直接运行。
    2022-08-09 17:48:47下载
    积分:1
  • C++下,最小二乘拟合曲线,进行线性拟合,多项式拟合和指数拟合
    C++下,最小二乘算法拟合曲线,进行线性拟合,多项式拟合和指数拟合, 所有代码在.h文件中, 只需要包含.h文件到qt工程, 调用接口就能使用拟合曲线函数接口, 亲测可用, 为了大家更好使用, 附上test.cpp, 是调用的大概步骤, 具体使用, 根据需要修改即可
    2023-03-10 18:20:03下载
    积分:1
  • 通用GPU计已经成为越来越受欢迎,因为GPU的多…
    通用GPU计算越来越受欢迎了,原因在于GPU具有多个并行计算单元,这是在GPU上进行通用计算的CPP代码-General GPU computing has become increasingly popular because GPU with multiple parallel computing units, which are common in GPU computing on the CPP code
    2023-03-15 04:30:04下载
    积分:1
  • 几个程序,如矩阵
    几个算法程序,如矩阵算法-several algorithms procedures, such as matrix algorithm
    2022-04-23 22:53:55下载
    积分:1
  • 696516资源总数
  • 106914会员总数
  • 0今日下载