登录
首页 » 算法 » Kalman滤波【标准、常规】

Kalman滤波【标准、常规】

于 2022-06-30 发布 文件大小:30.21 kB
0 187
下载积分: 2 下载次数: 1

代码说明:

线性最小二乘估计算法是应用最广泛的参数估计方法,它在理论研究和I:程应用中都具有重要的作用。后续发展起来的卡尔曼滤波参数估计算法同样也在这两方面起到很重要的作用。本章中对目标的运动建立较为简单的数学模型,并用最小二乘和卡尔曼滤波对其参量进行估计,经过拟 合推出目标轨迹。通过大量的仿真实验,验证卡尔曼滤波估计在目标跟踪定位系统中的定位跟踪效果要好于最小二乘估计。

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • 禁忌搜索
    禁忌搜索解决TSP的Matlab程序 编的一个很简单的禁忌搜索程序,效果一般,以后还要努力改善。 %keywords:TSP,TS %by Zhaokai,zkcsu@126.com
    2022-03-07 09:48:09下载
    积分:1
  • 自己做的程序,可能对你有用
    自己做的程序,可能对你有用-own procedures that may be useful to you
    2022-10-07 10:35:02下载
    积分:1
  • 用BP网络解决异或问题
    用BP网络解决异或问题-BP network or problems to resolve differences
    2022-02-03 15:47:52下载
    积分:1
  • 《Visual C++实用图像处理专业教程》源代码
    应用背景《Visual C++实用图像处理专业教程》源代码给相关领域研究人员提供了很大的便利,将图像处理的常用基本算法全部通过C++编写出来,使得广大研究人员不必在浪费多余的时间与精力,实现更高效的开发研究工作。希望能对大家有所帮助。关键技术《Visual C++实用图像处理专业教程》源代码涵盖了图像处理的各个基础方面,每个基础算法都详细列出,亲测无误。这套源码本身就可以作为图像处理与机器视觉方面软件开发的良好基础,当然也可以选其中部分代码用于自己的研究与学习。
    2023-06-04 00:05:06下载
    积分:1
  • 机图形学,道格拉斯曲线拟合,Delphi源代码,值得学习…
    计算机图形学,Douglas曲线拟合,Delphi源码,值得学习。-Computer Graphics, Douglas curve fitting, Delphi source code, it is worth learning.
    2023-01-26 07:00:03下载
    积分:1
  • 该代码是“常用的计机数值和程序的程序。
    本代码是《计算机常用数值计算算法与程序 C++版》一书的配套复数运算代码,每个源程序文件的文件扩展名都使用.cpp形式。这些C++程序已经在微软公司Windows 平台下的Virsual C++ 6.0环境下通过-the code is "commonly used computer numerical algorithms and procedures C version," a book supporting complex computing code, each source document file extensions are used. Cpp form. These procedures have been in C Microsoft Windows platform under the Virsual C 6.0 environment through
    2022-07-03 09:02:27下载
    积分:1
  • 基于最小二乘(LS)的信道估计
    本程序包含LS信道估计方法和MMSE信道估计方法,程序已经验证,当可以获得训练符号时,最小二乘(LS)法信道估计由于简单而被广泛用于信道估计。将训练符号用于信道估计,可以提供较好的性能,即降低误码率(BER),该程序正确可用,且带有注释,方便理解运用!
    2022-02-11 14:18:57下载
    积分:1
  • Shortest Path
    资源描述Write a program to find the weighted shortest distances from any vertex to a given source vertex in a digraph. If there is more than one minimum path from v to w, a path with the fewest number of edges is chosen. It is guaranteed that all the weights are positive and such a path is unique for any vertex.
    2022-08-26 06:49:00下载
    积分:1
  • Pilot Contamination Reduction
    应用背景This paper considers the problem of interference mitigation in multi-cell multi-antenna time division duplex (TDD) wireless systems for downlink transmission. An efficient way to obtain channel state information (CSI) at the base station is by using uplink pilots and reciprocity of the downlink channel. At the same time, it has been shown that pilots from different cells contaminate each other, resulting in corruption of precoding matrices used by base stations, and high inter-cell interference. This paper studies the effects of shifting the location of pilots in time frames used in neighboring cells, and its effectiveness in obtaining better channel estimates, and, thereby, inter-cell interference reduction.关键技术Wireless cellular network designs with multiple antennas have been adopted by several modern wireless systems, which aim for high throughput as well as high
    2023-07-07 06:45:03下载
    积分:1
  • 可用于3维或者4维的fourier变换程序
    可用于3维或者4维的fourier变换程序-can be used for three-dimensional or four-dimensional fourier transform procedures
    2022-03-24 10:49:35下载
    积分:1
  • 696516资源总数
  • 106914会员总数
  • 0今日下载