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最新DBSCAN代码
Science上发表的最新DBSCAN聚类算法的代码,有助于理解
- 2022-03-10 21:41:14下载
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(C51)读写FAT32文件的源代码
使用单片机(C51)读写FAT32文件的源代码,里面详尽描述了FAT32文件的结构及读写方式
- 2023-04-18 09:35:03下载
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清华大学数学实验之线性方程组的数值求解幻灯片与MAT源码
清华大学数学实验之线性方程组的数值求解幻灯片与MAT源码-Tsinghua University, Experimental Math linear equations of the numerical solution of the slide with the MAT-source
- 2022-07-05 05:29:21下载
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四轴四元数姿态滤波算法MadgwickAHRS和原理说明
资源描述文件包含软件源码和PDF原理说明、使用说明。此算法包含陀螺仪和加速度计数据融合、地磁传感器数据融合。
- 2022-01-26 02:27:14下载
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修剪草坪
有一个n*m的草坪(1
- 2022-03-17 14:35:40下载
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马踏棋盘,在一个8*8的棋盘上,在任意位置上置起点,马都能“日字”的步法走完整个棋盘。此程序运用了数据结构的栈、队列、链的结构...
马踏棋盘,在一个8*8的棋盘上,在任意位置上置起点,马都能“日字”的步法走完整个棋盘。此程序运用了数据结构的栈、队列、链的结构-Horse riding board, in an 8* 8 chessboard, set the starting point in any position, horses can be " day word" footwork has completed the entire board. This program used the data structure of the stack, queue, the chain structure
- 2022-05-31 14:57:21下载
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高维数据判别分析程序!数据挖掘及图像分析利器!matlab版!...
高维数据判别分析程序!数据挖掘及图像分析利器!matlab版!-High dimensional data discriminant analysis procedures! Data mining and image analysis tool! matlab version!
- 2022-11-23 04:55:03下载
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交流调速
交流调速,是一套交流调速的C语言开发软件,该套软件已在实际应用系统得到了验证,是一个开环交流调速系统,也进行了带载试验,有突加负载,突减负载,突加给定,突减给定实验。实验各项参数都达到了甲方所提的设计要求。其中CPU是选用MICRCHIP公司的芯片。有需要者,可根据自己的具体项目进行适当的修改,就可应用与自己的项目。
- 2022-07-13 01:21:21下载
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四旋翼程序,stm32利用MPU6050的dmp库求姿态角,自己拿量角器测过误差在0.3度左右,可以用串口或蓝牙调PID,手机就能当遥控,
应用背景
为防止今年电赛的四旋翼题目,自己写了个四旋翼程序,内含3路PID,内环为角度,外环位置(高度),PID为增量式的,考虑到了4个电机不同状态和位置时的控制,比较容易理解
关键技术
自己写的stm32四旋翼程序(为电子设计大赛准备的),利用MPU6050求得的姿态角进行PID校正,误差在0.3度左右,(自己拿量角器量过),内置了串口调试程序,在PC端可以自己调节PID,占空比等参数,也可以自己接一个蓝牙模块,用手机直接控制(我就是这样做的),内含超声波测距程序(最简单的那种模块,很便宜的),电机
占空比之类的已经试过,可以起飞,
- 2022-01-25 23:17:35下载
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基于MATLAB编程的图像融合代码
应用背景属于模式识别范畴,在图像处理中,图像融合技术是当前的热门研究领域,虽出现了很多的方法,选用的图像特征也不尽相同,比如曲率、傅里叶变换等等,处理效果也较为理想,但是仍有可研究空间,时间计算复杂度的降低以及融合效果的提高和匹配精度的提高等都是先阶段研究的主要方向。关键技术基于角点检测,图像特征选择形状上下文特征,用于图像融合与配准,代码中包括了实验过程中所有的小程序和图片,下载后可直接运行。
- 2022-01-21 21:24:54下载
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