cinematic model of a robot with five degree

用C语言来实现的，雅可法可用于法实对称矩阵的全部特征值与对应的特征值向量。-Realizes with the language C, the way of Jacobi may be serviceable to the solid symmetrical matrix for complete characteristic value and the corresponding characteristic value vector.

MSLSⅠ多步递推最小二乘法 Msls分三步对系统和噪声模型进行辨识，采用脉冲序列作为辅助系统模型，用计算输出数据；用原输出数据计算,用递推最小二乘方法分别对系统参数和模型参数进行估计。 -MSLS Ⅰ recursive least squares multi-step Msls three steps on the system and noise model identification, the use of pulse sequence as a supplementary system model, the calculation of the output data with the original output data, the use of recursive least squares method on system parameters, respectively, and model parameters estimated.

本代码是《计算机常用数值计算算法与程序 C++版》一书的配套数值拟合与逼近代码，这些C++程序已经在Virsual C++ 6.0环境下通过。注意，在VC++ 6.0中设置好路径，特别是include目录(文件夹)的路径，否则在编译时会出现找不到头文件的错误，使编译无法正常进行。-the code is "commonly used computer numerical algorithms and procedures C version," a book supporting numerical approximation fitted with the code, these procedures have been in C C 6.0 Virsual environment through. The attention of the VC 6.0 installed path, in particular include directory (folder) path, otherwise there will be compiled header files could not find the mistakes and the compiler not normal.

这是为解决 m-着色问题编写的算法。它基于回溯。对于等级是相对较低。但保证的正确性。M-着色问题是其 NP 完备而闻名，没有多项式时间算法都没有被发现。这个问题可以应用于许多实际问题，例如调度。

这个代码可以将一个10进制数转换为任意进制(16以内),非常实用-this code can be a 10-band digital conversion arbitrary 229 (16) after a very practical

使用索引实现快速查找-Quick search by using index

本段源程序由c++编写而成，可在vc++中直接运行，不需建工程，主要是实现银行储蓄系统，可以实现开户、存钱、取钱等多项功能，提示界面清晰，可按提示一步步执行，不会有较大困难。

程序可区分大小端模式，将.c中的#define LITTLE_ENDIAN去掉即是大端模式。.c中有具体调用实例和输出函数。 该算法效率极高，可用于商业用途，但请遵守GPL。

一个能将阿拉伯数字转换成汉字的程序-one can convert Arabic characters procedures

AT24c04测试用代码，串口打印，方便查看，使用STC单片机，模拟I2C总线，对于初学者有点一定帮助作用，可以同时了解I2C和串口通信