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cinematic model of a robot with five degree

于 2022-06-30 发布 文件大小:3.11 kB
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cinematic model of a robot with five degree

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    这是一个集交互式和命令式于一体的一个程序。 % 首先程序提示你输入数据,如果你输入的数据正确,则程序继续进行。 % 如果你输入的x,y的大小不一致,程序会提示你输入数据有误,然后程序返回再次让你输入数据。 %待你输入数据正确后,程序会给你一段提示信息, % 通过下面的交互式图形,你可以事先估计一下你要拟合的多项式的阶数,方便下面的计算 % polytool()是交互式函数,在图形上方[Degree]框中输入阶数,右击左下角的[Export]输出图形 % 回车打开polytool交互式界面 % 待你回车后,交互式图形界面打开,你可以在图形上方[Degree]框中输入阶数观察多项式拟合的图形, % 选择置信区间最小的多项式阶数,以便在下面使用。 % 待你选择好所要拟合的多项式阶数后,程序提示你回车继续进行拟合。 % 待你回车后,程序提示你输入拟合的阶数, % 待你输入拟合的阶数后,回车后会显示拟合多项式相关的数据。 % 最后程序提示你输入所需拟合的数据点,输入所需拟合的数据点,就会得到相应的结果。 % 如果没有所需要拟合的数据点,直接回车跳过。 % 程序结束。 % 最小二乘法多项式拟合-err
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