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基于RFID 技术导盲机器人室内路径规划的研究
资源描述摘要: 为了辅助视力障碍者在室内行走及寻物,以自主设计的导盲机器人为实际应用背景,提出一种适用于室内导航的
算法. 该路径规划算法利用射频识别( radio frequency identification,RFID) 系统,将基于RFID 系统的三角定位思想与A* 搜
索算法相结合,在提高搜索效率的同时保证了规划路径的可行性. 通过在平面障碍物环境下实验,验证了该算法的可行性.
关键词: 路径规划; 导盲机器人; 射频识别
- 2022-11-09 07:35:03下载
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C++实现语音的特征参数提取
资源描述语音识别中常用的参数有LPCC(线性预测倒谱系数)和MFCC(梅尔频率倒谱系数)。其中LPCC是基于人的发音模型建立的,是一种基于合成的参数。而MFCC是一种基于人耳的听觉特性提出的。大量研究表明,MFCC能够比LPCC更好的提高系统的识别性能。
- 2023-01-24 15:40:09下载
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c#学习资料
c#,学习c#的比较较好的资料,拥有丰富的例子及详细的讲解,例子中对每一个步骤进行了详细的注解,以及详细的操作步骤,可帮助
广大学者进行c#语言的学习以及提升自身的知识。
- 2022-03-24 04:09:04下载
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最新时频分析处理软件,提供了WVD和多种伪WVD算法。胡广书所编<<现代信号处理教程>>中实例程序需要其才能运行...
最新时频分析处理软件,提供了WVD和多种伪WVD算法。胡广书所编中实例程序需要其才能运行-latest time-frequency analysis software, and provides a variety of pseudo-WVD WVD algorithm. Hu-book prepared by the lt; Lt; Modern signal processing Guide gt; Gt; Example process needs to run its
- 2023-03-20 20:15:03下载
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《Visual C++实用图像处理专业教程》源代码
应用背景《Visual C++实用图像处理专业教程》源代码给相关领域研究人员提供了很大的便利,将图像处理的常用基本算法全部通过C++编写出来,使得广大研究人员不必在浪费多余的时间与精力,实现更高效的开发研究工作。希望能对大家有所帮助。关键技术《Visual C++实用图像处理专业教程》源代码涵盖了图像处理的各个基础方面,每个基础算法都详细列出,亲测无误。这套源码本身就可以作为图像处理与机器视觉方面软件开发的良好基础,当然也可以选其中部分代码用于自己的研究与学习。
- 2023-06-04 00:05:06下载
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按照既定的步长,输入后筛选已有数据 程序3
按照既定的步长,输入后筛选已有数据 程序3-accordance with the established step, the imported data screening procedures have been 3
- 2022-05-25 22:18:30下载
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有限脉冲响应滤波器源代码
有限冲击响应滤波器的C源代码-Finite Impulse Response Filter C source code
- 2023-09-01 20:45:03下载
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one
一维光子晶体的能带结构模拟,易于理解光子晶体的特性!-one-dimensional photonic crystal band structure simulation, easy to understand the characteristics of photonic crystal!
- 2022-02-16 10:13:41下载
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数组排序的经典程序shell。
数组排序的经典程序shell。-Sorting an array of classic shell procedures.
- 2022-04-08 11:10:51下载
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一个用于蛋白质序列分类的profile hmm的Perl代码
一个用于蛋白质序列分类的profile hmm的Perl代码-One for protein sequence classification of the Perl code profile hmm
- 2022-10-26 00:10:03下载
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