一种简单快速的卡尔曼滤波算法。

二分法求解非线性方程的一个根，可以计算出一般非线性方程的近似解-Dichotomy for solving nonlinear equations a root, you can calculate the approximate solution of general nonlinear equations

图形演示任务。在VC环境下分别在每个旋转方向，使用OpenGL实现场景中包括地面，立方体，四面体，键盘控制三维漫游，漫游，以及立方体和四面体

ACM的部分简单题目，可以有空做做，练习练习。-ACM part of a simple subject, you can time doing practice exercises.

运用扫描法求设计一个最佳比例的聚光腔-use scanning for the best design of a proportion of the cavity

C++程序实现的各种随机数的生成程序。-C program of random number generation procedures.

本代码主要实现了基于89c52单片机实现矩阵键盘的程序，主要体现了分为横扫描以及竖扫面的主体思想，实现对矩阵键盘的控制，并结合数码管的显示来验证此程序的正确性。在使用此程序之前，要人为的去修改硬件资源程序部分，使之程序的思路是根据此程序来的，但是具体的硬件资源是根据手里所有的开发板来进行修改的，这样可以很好的适合于每个平台。此代码为c代码有很好的移植性以及易懂性

主要是链表的创建、插入、删除、排序、以及逆序问题的实现。希望对大家有帮助。 主要是链表的创建、插入、删除、排序、以及逆序问题的实现。希望对大家有帮助。 主要是链表的创建、插入、删除、排序、以及逆序问题的实现。希望对大家有帮助。 主要是链表的创建、插入、删除、排序、以及逆序问题的实现。希望对大家有帮助。

《数字滤波与卡尔曼滤波》本人感觉写的比较好的卡尔曼滤波图书，- Digital Filter and Kalman Filter I feel better to write the Kalman filter books,

从同学那里拷贝的，用于求解VRP问题的源码，希望对研究车辆路径问题的同学有点启发！从同学那里拷贝的，用于求解VRP问题的源码，希望对研究车辆路径问题的同学有点启发！从同学那里拷贝的，用于求解VRP问题的源码，希望对研究车辆路径问题的同学有点启发！从同学那里拷贝的，用于求解VRP问题的源码，希望对研究车辆路径问题的同学有点启发！

« 问题描述： 假设要在足够多的会场里安排一批活动，并希望使用尽可能少的会场。设计一个有效的 贪心算法进行安排。(这个问题实际上是著名的图着色问题。若将每一个活动作为图的一个 顶点，不相容活动间用边相连。使相邻顶点着有不同颜色的最小着色数，相应于要找的最小 会场数。) « 编程任务： 对于给定的k个待安排的活动，编程计算使用最少会场的时间表。 « 数据输入： 由文件input.txt给出输入数据。第一行有1 个正整数k，表示有k个待安排的活动。接 下来的k行中，每行有2个正整数，分别表示k个待安排的活动开始时间和结束时间。时间 以0 点开始的分钟计。 « 结果输出: 将编程计算出的最少会场数输出到文件output.txt。