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stm32四轴飞行器源码
应用背景四旋翼控制源码传感器读取 学习stm32,时钟控制,中断控制,对四轴感兴趣的朋友看看有很大帮助关键技术对遥控器数据读取,控制,可自行修改程序进行悬停 mpu6050读取四轴飞行器四路PWM输出自稳
- 2022-01-25 20:01:32下载
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1. 实现原理: * 任何一个数都可以表示成指数形式,如下所示: * * N=nEe (0=<n的绝对值<=1,e为10的指数幂) * * 例如10...
1. 实现原理: * 任何一个数都可以表示成指数形式,如下所示: * * N=nEe (0=
- 2022-05-09 05:35:56下载
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red black tree c语言
红黑树是一种自平衡二叉查找树,是在计算机科学中用到的一种数据结构,典型的用途是实现关联数组。它是在1972年由Rudolf Bayer发明的,他称之为"对称二叉B树",它现代的名字是在 Leo J. Guibas 和 Robert Sedgewick 于1978年写的一篇论文中获得的。它是复杂的,但它的操作有着良好的最坏情况运行时间,并且在实践中是高效的: 它可以在O(log n)时间内做查找,插入和删除,这里的n 是树中元素的数目。
- 2023-05-09 07:05:03下载
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一个VB小程序,能够进行大数的计算,可以作为学习的参考
一个VB小程序,能够进行大数的计算,可以作为学习的参考-a small procedure to carry out large numbers of calculation can be used as reference for the study
- 2022-04-17 18:45:44下载
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polynomial matrix
基于多项式的矩阵积分-polynomial matrix-based Integral
- 2022-05-06 20:54:25下载
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乔姆斯基文法判定
此程序是用C语言写的一个编译原理实验,用数组来存储。通过对数组的操作,以及文法规则来对文法进行判断。最终判断是属于哪一类文法。
- 2022-03-13 13:18:36下载
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徐士良 Fortran常用算法程序集 (第二版) 线性方程组求解
程序包括常用线性方程组数值求解算法程序,对于做数值计算领域的朋友非常有用!!
- 2023-02-01 13:40:03下载
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遗传算法求解货郎担问题(TSP)
本代码用遗传算法求解货郎担问题(TSP)。货郎担问题是组合数学中的著名问题,在算法领域颇受关注。问题是这样提出的:某旅行推销商,要到n个城市去推销商品,从其中某个城市出发,进出每个城市一次,最后返回驻地城市,问如何安排其路线,使行程最短。对于TSP问题,若采用穷举搜索算法,则需要考虑所有可能的情况,找出所有的回路,在对其进行比较,找出最佳路径。在n个城市TSP问题中,一条有效路径可以看成n个城市的排列。n个城市的全排列共有n!种,TSP问题没有限定路径的起点及方向,因此路径总数为n!/2n,可见穷举法随着城市数n的增大复杂度急剧增长。用遗传算法求解TSP问题的思想是先随机生成若干条有效路径,在选择其中较优的路径参与繁殖,生成下一代。再对下一代进行类似操作。经过若干代的进化后,将会收敛于一个较优解。此外,在遗传过程中可以加入变异算子来模仿生物界中的变异现象。
- 2022-07-04 17:09:54下载
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用劈因子法解方程,按照提示输入方程的阶数,以及相应的系数即可...
用劈因子法解方程,按照提示输入方程的阶数,以及相应的系数即可-rebuilding factor method of solving equations, in accordance with the importation of equations suggest the order, and the corresponding coefficient can be
- 2022-08-08 11:49:15下载
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标定张
张提出了一种基于从不同位置观察平板坯料的校准技术。
- 2022-01-31 04:44:35下载
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