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GPS/SINS组合导航VC+源码
应用背景随着科学技术的进步和国防建设水平的不断提高,导航系统的精度要求越
来越高,单一的导航系统已经难以满足高精度导航任务的要求。因此,各种形
式的组合导航系统已经成为当前重要的研究方向和解决方案。研究如何将多种
导航设备有机地结合起来,充分有效地利用其提供的冗余信息,获得一种高精
度、高容错性的组合导航系统,具有重要的现实意义。本文中,以无人机适用
的组合导航系统为背景,研究 SINS/GPS/GM 组合导航系统,实现比较可靠的
定位、测速、测姿,有广泛的理论价值与实用价值。
关键技术卫星导航原理技术,惯性导航技术,组合导航算法,卡尔曼滤波算法
- 2022-08-31 09:40:22下载
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无线传感器质心定位matlab 仿真
实现算法可能的方法:
1. 未知节点利用邻居锚节点进行定位,没有邻居锚节点的未知节点无法定位。
2. 未知节点一旦被定位,就充当锚节点。这时没有邻居锚节点的未知节点在等到自己的邻居未知节点定位之后就可以进行定位。
3. 有邻居锚节点的未知节点只利用邻居锚节点进行定位,没有邻居锚节点的未知节点才利用已经定位了的邻居未知节点进行定位。
Centroid.m采用的第一种方法;
Centroid_second.m采用的第二种方法;
Centroid_third.m采用的第三种方法;
- 2022-01-21 17:57:46下载
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程序用于产生0到1之间均匀分布的随机数序列,程序例子中产生50个...
程序用于产生0到1之间均匀分布的随机数序列,程序例子中产生50个-Procedures used to produce between 0-1 uniformly distributed random number sequence, the program generated 50 examples
- 2023-09-05 15:15:03下载
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短距离无线通信技术综述
资源描述摘要(随着网络及通信技术的飞速发展!人们对无线通信的需求越来越大!也出现了许多的无线通信协议)文章
对目前使用较广泛的蓝牙*+%,-$$"./0/’和1234无线协议分别进行了阐述!比较了他们技术上的异同点!讨论了
在选择*使用这些技术时应注意的问题!对较具发展潜力的新无线技术标准5.6!7/8699也进行了阐述)对他们的未来
应用进行了展望)
关键词(蓝牙:1234:./0/:5.6:7/8699
- 2022-02-05 08:12:21下载
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Nurbs曲线曲面库源码
学习NURBS时写的NURBS曲线曲面的库-NurbsLib,用它就可以画NURBS曲线和曲面了。里面的源代码参照了The NURBS Book, 注意该程序只能编译出来库文件,NurbsCurve.lib和NurbsSurface.lib如果想画NURBS曲线和曲面还要自己建立OPENGL三维环境,根据节点矢量和权因子等调用该库绘制曲线和曲面。同时注意使用了matrix.h的头文件实现矩阵运算。
- 2022-02-13 18:59:02下载
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串行的矩阵相乘
矩阵相乘.vcxproj
这是使用应用程序向导生成的 VC++ 项目的主项目文件,
其中包含生成该文件的 Visual C++
的版本信息,以及有关使用应用程序向导选择的平台、配置和项目功能的信息。
矩阵相乘.vcxproj.filters
这是使用“应用程序向导”生成的 VC++ 项目筛选器文件。
它包含有关项目文件与筛选器之间的关联信息。 在 IDE
中,通过这种关联,在特定节点下以分组形式显示具有相似扩展名的文件。
例如,“.cpp”文件与“源文件”筛选器关联。
矩阵相乘.cpp
&nbs
- 2022-03-24 16:39:52下载
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Cognitive femto
函数
- 2023-01-04 14:15:04下载
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《计算机算法基础》关于选择问题算法:找第k小元素,时间复杂度为O(n);...
《计算机算法基础》关于选择问题算法:找第k小元素,时间复杂度为O(n);-"computer algorithm based" on the choice of algorithm : k find small elements, time complexity of O (n);
- 2022-02-27 01:43:45下载
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Calendrier pour sélectionner une date
Calendrier pour sélectionner une date
- 2022-04-19 05:27:01下载
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学生信息记录创建
(1). Create List建立有序单向链表 从键盘上一次输入一个学生姓名和记录, 以姓名为序建立有序链表。插入一条记录后,显示提示信息:确认是否输入下一条记录.如确认,继续输入,否则,退出输入功能。(2). Display All Record显示所有结点记录 按顺序显示链表中所有记录,每屏显示10 条记录,按键继续显示下一屏。(3). Inserta Record插入一条结点记录 在以姓名为序排列的链表中插入一条记录,插入后,链表仍有序,并输出插入成功信息。(4). Delete a Record按姓名查找,删除一条结点记录 输入待删除记录结点的姓名,显示提示信息,让用户确认是否删除。确认后,将该姓名的记录删除。(5). Query查找并显示一个结点的记录 输入姓名,查找该记录,并显示该同学的成绩。(6). Add Record from a Text File从正文文件中添加数据到链表中DATA.TXT,存放多个待加入的记录。提示输入正文文件的文件名,然后从该文件中一次性读入多条学生记录。
- 2022-08-22 18:47:37下载
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