飞思卡尔 PID

利用opencv  写的摄像头视频采集测试程序，可以从摄像头采集图片或者视频。可进一步通过opecnv 对采集内容进行编辑。

matlab编写的数值计算程序，用于数学实验方面-Matlab prepared by the numerical calculation program for math experiments

应用背景 三维点云网格化,应用到三维重建中，通过结构光扫描获取的三维点云数据，对点云数据进行重建生成三角面片。 关键技术用边扩展来构建三角网的算法是： 1.选取两数据点，连成初始基线 2.沿基线的固定一侧搜寻第三点，生成第一个Delauney三角形 3.以三角形的两条新边作为新的基线 4.依次重复2,3直至所有的基线处理完毕 所以在算法中分别用了几个函数分别是用来获取第三个点，根据余弦值来判断三角形的，构建三角网的。都是根据算法的思想来的

三维图形学NURBS算法实现源代码，对搞三维图形编程的人有帮助-The graphic model NURBS algorithm realization source code, to the person which does the three dimensional graph programming has helps

acm中的导弹防御算法-acm of missile defense Algorithm

Modern C++ Design 一书中实现的程序库，全面体现Policy Based Programming 的灵活，提供了诸多设计模式何smart pointer的灵活实现，强烈推荐！--The program library which has been realized in the book >, it embodies the flexibility of Policy Based Programming, and provides the realisation of various design models of the smart pointer, it`s recommended strongly!

数值与符号计算LU分解法，运用LU分解函数求解Ax＝b的矩阵运算-numerical and symbolic computation LU decomposition, using LU decomposition function for Ax = b matrix operation

这个代码是有一个外国人写的，主要讲的是ukf的实现。#include #include #include "FreeRTOS.h" #include "kalman.h" #include "matrix.h" /*  * ukf_filter_new  */ ukf_filter ukf_filter_new(unsigned int state_dim,          

巴特渥斯滤波器设计(butterworth),根据设计参数需要,设计出符合要求的滤波器,并提供示意图-Bateoushi Filter Design (3.8mA), according to the design parameters, designed to meet the requirements of filters, and to provide diagram

这是一个用于雷达航迹处理的kalman滤波程序-This is a deal for the radar track of kalman filtering procedures