linux进程间通信，父进程，子进程的创建

矩阵的QR分解算法，奇异值分解算法等，可以用于数据万挖掘的算法之中，或者作为学习用-QR matrix decomposition algorithm, singular value decomposition algorithm, can be used for data mining algorithms million in, or used as a learning

改进的背包问题：给定一个超递增序列和一个背包的容量，然后在超递增序列中选（只能选一次）或不选每一个数值，使得选中的数值的和正好等于背包的容量。 代码思路：从最大的元素开始遍历超递增序列中的每个元素，若背包还有大于或等于当前元素值的空间，则放入，然后继续判断下一个元素；若背包剩余空间小于当前元素值，则判断下一个元素

利用自动机上加语义动作实现对所有常数的正确处理以及显示其结果。-The use of automatic machines plus semantic actions to achieve the proper handling of all constants and display the results.

/ * * * RC6 描述 * * * / / * 这是一种独立的加密算法的实现： * / /*                                                                      */ / * RC6 由 Ron Rivest 和 RSA 实验室 * / /*                                                                      */ / * 这是一种候选的高级加密标准算法 * / / * 美国国家标准和技术方案。*/ /*                                                                      */ / * 在此实现中的版权由 B R 格莱德曼博士但我 * / / * 特此授予其免费直接或衍生使用主

Visual C++常微分方程解法（转载）-Visual C Ordinary Differential Equations Solution (reproduced)

包括主要矩阵运算，vc下编译实现-including major matrix computation, vc under Compiling

迷宫电脑鼠控制算法，主要包括电机驱动程序，传感器驱动程序，电脑鼠的寻路算法

这是一个蝶行运算单元,是做FFT的最基本的单元-This is a butterfly OK Operational unit, which is doing the most basic FFT modules

应用背景设计并制作一 套简易 旋转倒立摆 及其控制装置 。旋转倒立摆 的结构如图 1所 示。 电动机 A固定在支架 B上， 通过转轴 F驱动旋转臂 驱动旋转臂 C旋转。摆杆 旋转。摆杆 E通过转 轴 D固定 在旋转臂 C的一端 ，当旋转臂 C在电动机 A驱动 下作往复旋转运动时， 带动摆杆 E在垂直于旋转臂 C的自由摆臂旋转。关键技术基本要求 基本要求 （1）摆杆 从处于自然下垂 处于自然下垂 处于自然下垂 状态 （摆角 0°）开始， 驱动 电机带驱动 电机带驱动 电机带旋转臂 旋转臂 作 往复旋转使摆杆动， 并尽快 使摆角 达到或超过 -60°~ +60 ~ +60 °； （2）从摆杆处于自然下垂 摆杆处于自然下垂 摆杆处于自然下垂 状态 开始， 尽快 增大摆杆的动幅度， 增大摆杆的动幅度， 增大摆杆的动幅度， 增大摆杆的动幅度， 直至 完成 圆周运动 ； （3）在摆杆 处于 自然下垂 自然下垂 状态下， 状态下， 外力拉 外力拉 起摆杆至 接近 165°位置 °位置 ，外力 撤除 同时 ，启动 控制 旋转臂 使摆杆保持倒立状态 时间 不少于 5s；期间 旋转臂的动角度不大于 90 °。 2．发挥部分 发挥部分 （1）从摆杆处于自然下垂 摆杆处于自然下垂 摆杆处于自然下垂 状态开始， 状态开始， 控制 旋转臂 旋转臂 作往复旋转 作往复旋转 运动， 尽快 使 摆杆 摆起 倒立， 保持倒立状态 时间 不少于 10 s； （2）在摆杆保持倒立 ）在摆杆保持倒立 状态 下，施加干扰后 ，施加干扰后 摆杆 能继续保持 倒立 或 2s 内恢复 倒立 状态； （3）在摆杆 在摆杆 保持 倒立状态 倒立状态 的前提下 的前提下 ，旋转臂 作圆周运动 作圆周运动 ，并尽快 并尽快 使单方向 转过角度达到或超过 360 °； （4）其

关于nurbs曲线插补一个自由软件，希望有兴趣各位一起探讨。sxg1@eyou.com-nurbs curve interpolation on a free software, hope you are interested in exploring. Sxg1@eyou.com