粒子滤波跟踪算法C++

应用背景如果有不含前景物体的背景图片，提取前景的工作相对容易，只需要比对当前帧和背景图片的不同，调用函数absdiff实现。但是大多数情况，获得背景图片是不可能的，比如在复杂的场景下，或者有光线条件的变化。因此，就需要动态的变换背景。关键技术对于第一帧出现前景的情况，由于后续更新背景都是对前景mask后对背景进行更新的，所以第一帧的前景部分对背景的影响因子很难被更新掉。这里提出一种改进的办法——混合高斯模型。可以使一个像素具有更多的信息，这样可以有效的减少类似树叶的不停飘动，水波的不停荡漾这种对前景的干扰。这个精密的算法比之前我所介绍的简单方法要复杂很多，不易实现。还好，OpenCV已经为我们做好了相关工作，将其封装在类BackgroundSubtractorMOG，使用起来非常方便。

资源描述 研究了Mean-Shift算法在车辆跟踪上的应用，并且实现基于区域的多目标跟踪算法。由于Mean-Shift算法存在的不足，本文又研究了基于最大后验概率指标（PPM）的跟踪算法，并实现了基于PPM的跟踪算法对车辆的跟踪。

这是一个3dmax 制作虚拟画廊的详细步骤，供初学者学习使用                                          

采用迭代法获得图像二值化的阈值，虽然迭代法在计算过程中，比较费时，但是求得的阈值比较准确。采用自适应背景更新的方法，获得车辆的二值图像，并对车辆进行矩形框标记。

本资料非常详细的介绍Kinect相机的标定过程，是学习各种相机标定的参考材料。另外，里面还介绍了标定的原理标定的棋盘等。

卡耐基梅陇大学的车辆检测与跟踪程序，程序中利用光流法实现车辆的检测以及跟踪，跟踪以及检测的效果非常不错。 CMU vehicle detection and tracking procedures, the use of optical flow method.

这是实数编码的遗传算法。不必要的转换二进制 format.applicable 的图像去噪

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好用的pso c程序。解决binary pso问题 。c代码效率高，省去自己编程。详细说明详见论文

A comparative study on shadow compensation of color aerial images in invariant color models2006 Tsai 经典的阴影去除方法 颜色空间转变（HSI）；阴影初分割；形状（边缘）保留；阴影补偿，完成最终阴影分割。亲测，自己一笔一笔写出来，而且经过验证，希望大家喜欢。后续给出Tsai方法的改进版本Chung方法，也是经典！有问题欢迎联系roma_white@m.scnu.edu.cn