蚁群算法资料

一个标准的粒子滤波程序，有助于对粒子滤波算法的理解-A standard particle filter process, contribute to the understanding of particle filter

 三种自适应算法LMS（最小均方算法），SER（序贯回归算法），RLS及其比较，基础算法，广范应用于应用于信号处理的各个领域

科学与工程数值算法中的矩阵类-science and engineering numerical algorithm of matrices

这是一个用java语言编写的，用二分法求解某个函数在某个指定区间上的根，方便实用。-This is a java language used by solving a dichotomy at a designated function on the root zone, convenient and practical.

一个较为基础的算法。在C++中实现读取BMP文件信息并将图片顺时针旋转90度。附带有文字注释，可作为C++教学中使用的程序范例或作业题目来使用。

海量数据中包含一个或者多个主题，可以通过面向主题模型的算法求解。lda是其中一个典型代表。然后，这些主题模型本身又包含丰富的结构，如，层次型结构。这里给出的是一种进行层次型主题发现的算法。

APM2飞控  支持多旋翼、单旋翼，功能强大。支持地面站、OSD，使用MavLink协议。支持路径规划、导航。支持自动起降。 

在计算机科学中，二叉树 （阿德尔森 Velskii 和 Landis" 树，发明者的名字命名） 是一个自平衡的二叉查找树。它是第一个被发明这种数据结构。[1] 在 AVL 树的两个孩子的任何节点的子树的高度不同最多之一 ；如果在任何时候他们相差不止一个，再平衡是为了还原此属性。查找、 插入和删除在平均和最坏情况下，所有的猛男 （logn） 时间，其中 n 是在手术前树中节点的数目。插入和删除可能需要树来重新平衡由一个或多个树轮换。

 主程序如下：绝对好使x=imread("lena.jpg");x=rgb2gray(x);[Edge,Numberofaera]=pcnn(x)

kd-tree的一个简单实现kd-tree的一个简单实现kd-tree的一个简单实现kd-tree的一个简单实现kd-tree的一个简单实现