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基于矢量控制的永磁同步交流伺服电机控制系统代码
基于矢量控制的永磁同步交流伺服电机控制系统代码,内含文档介绍了永磁同步交流电机的矢量控制理论,并根据矢量控制理论运用DSP实现了对永磁同步交流伺服电机的电流、速度和位置的三闭环控制,并给出了源程序。非常实用。
- 2023-04-12 01:20:04下载
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顺序的Gauss消去法
Gauss消去法程序顺序高斯消去法是求解联立线性代数方程的流行方法,许多算法都来自这个方法。这个方法是通过一系列操作实现将增广矩阵简化成上三角矩阵,向量b在这个过程中也被修改,由回代过程得到解向量下x,消去和回代步骤如下:aij=aij-(aik/akk)*akj,k=0,1,2,3,...,(n-2);akk!=0i=(k+1),(k+2),...,(n-1) j=k,(k+1),..,nxn-1=a(n-1)n/a(n-1)(n-1)
- 2022-03-29 00:57:01下载
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基本能跑的k60双线摄像头程序
应用背景本程序是飞思卡尔竞赛的摄像头组程序,本人经过自己摸索,一步一步写出来的代码,可能不是很好,但是绝对可以用,里面包含直道,弯道,十字路径状况等,能很稳定的跑完基本赛道,比赛过去大半年了,现在拿出来供有需要的人分享,学习,希望能够帮到一些人。
关键技术本程序是飞思卡尔竞赛的摄像头组程序,包含直道,弯道,十字路径状况等,能很稳定的跑完基本赛道,比赛过去大半年了,现在拿出来供有需要的人分享,学习,摄像头在奇场里采集,偶场里进行数据的处理,对于舵机采取5MS的控制周期,电机采取100MS的控制周期。整个程序有详细的注释,对于新手特别有帮助。不明白的地方可以对照注释反复思考。
- 2022-02-15 13:34:57下载
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AC算法思想:
AC算法实例说明报告
AC算法思想:
AC算法基于有限状态自动机(FSA),在进行匹配之前先对模式串集合SP进行预处理,形成模式树(树形FSA),然后只需对文本字符审T扫描一次就可以找出所有与其匹配的模式字符串P。模式树K的构成如下;
(1)K的每一条边e上都用1个字符作为标签;
(2)与同一节点相连的边的标签均不同;
(3)每1个模式P∈SP都存在1个节点v,使得L(v)=p,其中L(v)表示从根节点到v所经过的所有边上的标签的拼接; &nbs
- 2022-11-30 18:15:03下载
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MSN8.0客户端回复服务器ping的最新认证算法
MSN8.0客户端回复服务器ping的最新认证算法-MSN8.0 client server ping response to the latest Authentication Algorithm
- 2022-04-27 17:16:36下载
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slam_simulator_sp_map模型
SLAM_simulator_SP_map model
- 2023-03-14 11:20:06下载
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koch 雪花的非递规 实现
koch 雪花的非递规 实现-non-delivery rules to achieve
- 2022-02-24 16:40:11下载
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是和“常用的计算机数值算法和程序的C++版本,和Q ..
是《计算机常用数值计算算法与程序 C++版》一书的配套C++程序源代码文件,每个源程序文件的文件扩展名都使用.cpp形式。这些C++程序已经在微软公司Windows 平台下的Virsual C++ 6.0环境下通过-is "commonly used computer numerical algorithms and procedures C version," a book supporting the C source code file, the source files extensions are used. Cpp form. These procedures have been in C Microsoft Windows platform under the Virsual C 6.0 environment through
- 2022-05-29 11:24:03下载
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关于棋盘覆盖问题的算法设计与分析,经VC++6.0编译通过
关于棋盘覆盖问题的算法设计与分析,经VC++6.0编译通过-ABOUT CHESSBOARD
- 2022-01-21 19:00:24下载
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银行叫号系统
模拟银行的叫号系统,可以选择办理的业务,以及更新显示屏的信息。c++课程设计的题目之一
- 2022-08-02 20:46:12下载
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