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日期时间工具函数。含有计算星期几、从0000年以来天数和毫秒数、日期加减和日期比较等...
日期时间工具函数。含有计算星期几、从0000年以来天数和毫秒数、日期加减和日期比较等-Tool functions for calculating datetime. they can calculate days and mseconds form the year 0000, also plus, minus,and comparate of datetime
- 2023-05-17 09:30:02下载
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GAUSS-SEIDEL ALGORITHM
在给定初始近似值X(0)的情况下求解AX=B:
- 2022-03-03 07:28:48下载
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2013年电子设计大赛倒立摆
应用背景设计并制作一 套简易 旋转倒立摆 及其控制装置 。旋转倒立摆 的结构如图 1所 示。 电动机 A固定在支架 B上, 通过转轴 F驱动旋转臂 驱动旋转臂 C旋转。摆杆 旋转。摆杆 E通过转 轴 D固定 在旋转臂 C的一端 ,当旋转臂 C在电动机 A驱动 下作往复旋转运动时, 带动摆杆 E在垂直于旋转臂 C的自由摆臂旋转。关键技术基本要求 基本要求
(1)摆杆 从处于自然下垂 处于自然下垂 处于自然下垂 状态 (摆角 0°)开始, 驱动 电机带驱动 电机带驱动 电机带旋转臂 旋转臂 作 往复旋转使摆杆动, 并尽快 使摆角 达到或超过 -60°~ +60 ~ +60 °;
(2)从摆杆处于自然下垂 摆杆处于自然下垂 摆杆处于自然下垂 状态 开始, 尽快 增大摆杆的动幅度, 增大摆杆的动幅度, 增大摆杆的动幅度, 增大摆杆的动幅度, 直至 完成 圆周运动 ;
(3)在摆杆 处于 自然下垂 自然下垂 状态下, 状态下, 外力拉 外力拉 起摆杆至 接近 165°位置 °位置 ,外力 撤除 同时 ,启动 控制 旋转臂 使摆杆保持倒立状态 时间 不少于 5s;期间 旋转臂的动角度不大于 90 °。
2.发挥部分 发挥部分
(1)从摆杆处于自然下垂 摆杆处于自然下垂 摆杆处于自然下垂 状态开始, 状态开始, 控制 旋转臂 旋转臂 作往复旋转 作往复旋转 运动, 尽快 使 摆杆 摆起 倒立, 保持倒立状态 时间 不少于 10 s;
(2)在摆杆保持倒立 )在摆杆保持倒立 状态 下,施加干扰后 ,施加干扰后 摆杆 能继续保持 倒立 或 2s 内恢复 倒立 状态;
(3)在摆杆 在摆杆 保持 倒立状态 倒立状态 的前提下 的前提下 ,旋转臂 作圆周运动 作圆周运动 ,并尽快 并尽快 使单方向 转过角度达到或超过 360 °;
(4)其
- 2022-03-07 11:30:41下载
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二叉树操作
包含的代码演示不同的操作二叉树。以下操作被实现1)插入2)删除3)遍历
- 2022-07-15 03:04:20下载
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巨指针类型数据的快速排序法
巨指针类型数据的快速排序法-Quick sort for the large pointer type data
- 2022-10-04 15:50:03下载
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最长公共子序列
应用背景以文档形式上传,详细分析了最长公共子序列问题,并附有源码和运行结果关键技术源码用C++语言编写,在VC和VS环境下可运行
- 2022-06-12 21:46:37下载
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ACM Geometry Collection
ACM Geometry Collection
ACM Geometry Collection-ACM Geometry Collection
ACM Geometry Collection
- 2023-01-24 10:05:04下载
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这是C++算法
This is C++ for Algorithm
- 2023-06-21 08:25:07下载
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电路节点导纳矩阵的计算机生成法源程序。可计算少于20个节点的电路方程。...
电路节点导纳矩阵的计算机生成法源程序。可计算少于20个节点的电路方程。-circuit node admittance matrix of computer generation source. Computable less than 20 nodes of the circuit equation.
- 2022-03-18 02:34:23下载
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最优二叉查找树
C[i,j] 表示点i+1,i+2到点j中,选择任意一个点作为根,在(j-i)个解中找出成本最小的最优解
向前递推过程:
首先计算所有j-i=1的C(i, j)
然后依次计算j-i=2,3,…,n的C(i,j)。
C(0,n)=最优二分检索树的成本。
初始值
C(i,i) = 0
W(i,i) = Q(i),0≤i≤n
最优二分检索树的构造
在计算C(i, j)的过程中,记下使之取得最小值的k值,即树Tij的根,记为R(i, j)。
依据R(0, n)…,推导树的形态
- 2022-03-04 13:28:28下载
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