这是常用的数值算法和图论算法 是用伪代码描述的 里面有对算法的详细讲解...

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DRJ Owen的非线性有限元程序（静力部分）。

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小车默认搭载的是标准版程序， 没有开启避障、 巡线， 无线模块驱动等功能， 这些功能在顶配版的程序里面有，请同学们根据自己的能力，最好先看完标准版 平衡小车直立部分的程序后，再学习平衡小车的其他功能，谢谢。