STM32F103 with LCD 1602 (or 2004) - I2C 2Wire

//42BLDC电机控制,两两导通方式，六步法 //PWM输出， //SEL键启动与停止电机运行 //电位器与总线电压采集使用ADC3转换器，通过DMA2_chanl5通道进行传输，一次采集2路数据。

stm32的智能小车代码，识别黑白线循迹.仅供参考，帮助大家理解。

MP3硬件解码例程(SDIO+FatFS+VS1003B)(V2.0_2011-10-16)

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是我们在学习FLASH的时候，一起改的，通过DMA把数据传到FLASH中进行储存，然后通过DMA对FLASH中的数据进行读写，适合于那些需要保存的数据的读写。当然这个程序也只是模块化编程中的FLASH模块，如果需要用，有些通道，还需要自己修改配置。

STM32 医疗传感器控制 -呼吸波实验，使用IAR 开发， 呼吸波传感器采集，液晶显示

stm32）RC522代码成功  ,实现刷卡，读卡，读取信息的功能，设置密码

通过stm32完成串口通信       串口   stm32f103

基于stm32  32位单片机的 多通道adc采集的程序，keil mdk开发环境的，程序结构清晰，适合初学者学习，方便移植

擂台车比赛主程序，用于参加机器人比赛。