FLASH的应用模块程序

UCOSII移植到stm32，已经测试，完美运行。

YSF1_HAL_STemWin_001. STemWin移植 ili9488液晶驱动，3.5寸TFT彩屏 嵌入式图像操作设计界面emWin 5.28版本 嵌入式图像操作设计界面emWin 5.28版本 嵌入式图像操作设计界面emWin 5.28版本 嵌入式图像操作设计界面emWin 5.28版本

 ALIENTEK 2.8 寸 TFT LCD 模块，该模块采用 TFTLCD 面 板， 可以显示 16 位色的真彩图片。 在本章中， 我们将使用精英 STM32F103 V1 开发板上的 LCD 接口，来点亮 TFTLCD，并实现 ASCII 字符和彩色的显示等功能，并在串口打印 LCD 控制器 ID，同时在 LCD 上面显示 LCD ID。

stm32学习源代码一.指令寄存器（从GRAM跳转到这里的方法是RS=0）  RESET 这个是复位，不需要我解释了吧  CS ：片选它的作用是除了字面上的意思外，还有个和SPI总线的NSS脚一样的作用：重新定义数据头，如果通讯重出现数据错位的话这个脚就起到作用了  RS ：数据 or 地址（低电平就把你赋到数据口上的值当做地址来操作地址指针。 高电平时写的数据被放进相应寄存器里） 

四旋翼飞行器   电子设计竞赛准备   超声波定高   气压计ms5611  磁力计hmc5883  陀螺仪6050  一键起飞 

基于STM32开发板平台，经过RCT6和ZET6不同芯片测试可用。WS2812全彩LED流水灯，颜色可调，性能稳定。

以STM32为控制芯片，以GPRS通信为基础、能通过无线通信技术实时监控家居的温湿度状态，并能自由控制家居的电器的开关操作。同时集成光强采集电路，能自动开关窗帘的功能。

四旋翼飞行器的飞控程序，基于 #include "include.h" float tem; int main(void) { delay_init(SYSCLK_FREQ_72); uart_init(72,115200); AFIO_Init(); GPIO_Init(GPIOB,Pin_5,GPO_PP_50,LOW); GPIO_Init(GPIOC,Pin_13,GPO_PP_50,LOW); Ultra_Init(); //超声波初始化 TIM_PPM_Init(); //遥控器采集初始化 TIM_PWM_Init(CH1,400,4000); //电机控制初始化 TIM_PWM_Init(CH2,400,4000); TIM_PWM_Init(CH3,400,4000); TIM_PWM_Init(CH4,400,4000); ANBT_I2C_Configuration(); //IIC初始化 delay_ms(500); AnBT_DMP_MPU6050_Init(); //6050DMP初始化 delay_ms(500); InitHMC5883(); //HMC5883初始化 delay_ms(500); updateHMC5883(); tem=MAG_angle; delay_ms(500); Wake_up_Lock(); FTM_Init(2); while(1) { UnLock_Lock(); } } stm32,利用mpu6050内部自带的DMP融合姿态角，采用串级PID算法来完成平衡控制。有很大的参考价值。

基于stm32的循迹车基于stm32的循迹车基于stm32的循迹车基于stm32的循迹车基于stm32的循迹车基于stm32的循迹车基于stm32的循迹车基于stm32的循迹车基于stm32的循迹车基于stm32的循迹车基于stm32的循迹车基于stm32的循迹车基于stm32的循迹车基于stm32的循迹车基于stm32的循迹车基于stm32的循迹车基于stm32的循迹车基于stm32的循迹车基于stm32的循迹车基于stm32的循迹车基于stm32的循迹车基于stm32的循迹车基于stm32的循迹车基于stm32的循迹车基于stm32的循迹车基于stm32的循迹车基于stm32的循迹车基于stm32的循迹车基于stm32的循迹车基于stm32的循迹车基于stm32的循迹车基于stm32的循迹车基于stm32的循迹车基于stm32的循迹车基于stm32的循迹车基于stm32的循迹车基于stm32的循迹车基于stm32的循迹车基于stm32的循迹车基于stm32的循迹车基于stm32的循迹车基于stm32的循迹车基于stm32的循迹车基于stm32的循迹车

电机控制，步进电机的加减速，以及光栅尺控制，串口控制