FLASH的应用模块程序

运用kile5软件开发的基于STM32F103的智能小车避障系统的设计与实现，主要功能有直行 左转 右转 后退 

基于STM32的LDC1314程序，可供参考,该程序可从来实现LDC1314的铁丝循迹功能，可通过串口观察数据

可用于高频检测，程序内注释很多，要接的引脚已经表明，自己在电子科技竞赛用的程序，只要最小的32最小系统就足够了，不会出现不兼容问题，若是是需要低频精度检测可在下载后的评论里留言。

基于stm32反电动势的无感BLDC程序代码，反电势在一个周期内有两个过零点，并且每次反电势过零点都超前下次换相点30°电角度，所以只要在电路中检测到反电势过零点，再滞后30°电角度就能检测到下次换相时刻。本程序基于此原理设计了无感BLDC驱动程序。

使用STM32的CAN总线实现OBD II的ISO15765协议。在OBD上有一定价值

stm32f103搭载ucos操作系统，实现充电桩的电能计量远程开启停止等功能。ucos是最小的操作系统，搭载操作系统，使得程序运行更加顺畅，任务切换及时。

stm32为核心，将信息转化为二维码后在tftled屏上显示出来

本程序是用作stm32驱动线性ccd的代码，ccd是128位的，是飞思卡尔中经常用到的一款ccd，我们把它转移到了stm32平台上，并且成功的驱动了，并获得传感器的图像信息。

使用STM32TIM输入捕获测量频率，当捕获通道 TIx 上出现上升沿时，发生第一次捕获，计数器 CNT 的值会被锁存到捕获寄存器 CCR 中，而且还会进入捕获中断，在中断服务程序中记录一次捕获（可以用一个标志变量来记录），并捕获寄存器中的值读取到 value1 中。当出现第二次上升沿时，发生第二次捕获，计数器 CNT的值会再次被锁存到捕获寄存器 CCR中，并再次进入捕获中断，在捕获中断中，把捕获寄存器的值读取到 value3 中，并清除捕获记录标志。利用 value3 和value1 的差值我们就可以算出信号的周期（频率）。

STM32基于24L01自组网程序，是2.4G无线通信24L01的通信能够实现简单的自组网功能，包含了上位和STM32程序，对于初学者了解自组网有很大的帮助，