BLDC电机STM32控制

本代码使用STM32F103控制器，定时器输出PWM波，利用自己编写的代码控制输出脉冲数的输出，做到步进电或伺服电机位置控制的功能。代码已测试成功，准确输出一定数量的PWM脉冲。由于本代码是自己本人写的，可能有些不是很完善的地方，若有错误的地方请指出。

匿名小六轴飞控源码，包括软件iic，spi协议等。

含有语音控制主从机的完整STM32程序包，准确实现语音控制功能，为广大STM32开发用户提供交流合作的机会。

利用高级定时器生成互补的PWM波形，利用简单算法生成SVPWM 基于STM32F103

基于stm32f10x实现从PA.0输出一个占空比为可变的PWM波，正转亮一个灯，反转亮一个灯，电机停转另一个等亮使用pid进行调速，key1按下加速，key2按下减速，key3按下刹车并附有上位机程序

stmf429开发板固件代码，包含usb host、device、OTG示例，还有各个外设的参考代码。供大家参考。开发环境包括MDK，还有EWARM。

基于stm32 的单片机频率检测，精度可达到0.00，上限未知，频率：单位时间内完成振动的次数，是描述振动物体往复运动频繁程度的量，常用符号f或v表示，单位为秒-1。为了纪念德国物理学家赫兹的贡献，人们把频率的单位命名为赫兹，简称“赫”。每个物体都有由它本身性质决定的与振幅无关的频率，叫做固有频率。频率概念不仅在力学、声学中应用，在电磁学和无线电技术中也常用。交变电流在单位时间内完成周期性变化的次数，叫做电流的频率。　 　　分析：把一件事情、一种现象、一个概念分成较简单的组成部分，找出这些部分的本质属性和彼此之间的关系。分析的意义在于细致的寻找能够解决问题的主线，并以此解决问题。分析方法作为一种科学方法由笛卡尔引入，源于希腊词“分散”。分析方法认为任何一个研究对象都是由不同的部份组成的，是一种机制。

一个校级项目，基于stm32的门禁系统，包括PCB图，及工程源代码。及相关的外设驱动程序，是一个学习ARM入门参考的好作品

STM32F103的BootLoader功能，支持SD卡升级功能，比较适合于初级或者新人查阅，不喜勿喷。。。。

Grbl是性能高，成本低，基于并口运动控制，用于CNC雕刻。它可以运行在Vanilla Arduino (Duemillanove/Uno) 只要它配备了Atmega 328型芯片。 控制器由C编写并优化，利用了AVR 芯片的每一个灵巧特性来实现精确时序和异步控制。它可以保持超过30kHz的稳定、无偏差的控制脉冲 它接受标准的G代码而且通过了数个CAM工具的输出测试。弧形、圆形和螺旋的运动都可以像其他一些基本G代码命令一样完美支持。函数和变量目前并不支持，但是会作为预处理器包含在将来发布的版本之中。 Grbl 包含完整的前瞻性加速度控制。它意味着控制器将提前16到20个运动来规划运行速度，以实现平稳的加速和无冲击的转弯