BLDC电机STM32控制

STM32单片机通过PA IO口采集ADC信号并通过串口传输到上位机。

四旋翼飞行器的飞控程序，基于 #include "include.h" float tem; int main(void) { delay_init(SYSCLK_FREQ_72); uart_init(72,115200); AFIO_Init(); GPIO_Init(GPIOB,Pin_5,GPO_PP_50,LOW); GPIO_Init(GPIOC,Pin_13,GPO_PP_50,LOW); Ultra_Init(); //超声波初始化 TIM_PPM_Init(); //遥控器采集初始化 TIM_PWM_Init(CH1,400,4000); //电机控制初始化 TIM_PWM_Init(CH2,400,4000); TIM_PWM_Init(CH3,400,4000); TIM_PWM_Init(CH4,400,4000); ANBT_I2C_Configuration(); //IIC初始化 delay_ms(500); AnBT_DMP_MPU6050_Init(); //6050DMP初始化 delay_ms(500); InitHMC5883(); //HMC5883初始化 delay_ms(500); updateHMC5883(); tem=MAG_angle; delay_ms(500); Wake_up_Lock(); FTM_Init(2); while(1) { UnLock_Lock(); } } stm32,利用mpu6050内部自带的DMP融合姿态角，采用串级PID算法来完成平衡控制。有很大的参考价值。

STM32战舰调试通过，ADC多通道采集+DMA传输数据，可配置为双ADC模式 STM32战舰调试通过，ADC多通道采集+DMA传输数据，可配置为双ADC模式

属于网络转载，但是在备注里面加入了自己遇到的一些问题。希望对的大家有用。

基于STM32的毕业设计，已经经导师验证可用。设计选用的是M4内核，可实现空中录像功能，摄像头选用野火的OV7670，显示屏为9394，接收端手机为诺基亚的5110，无线模块为24l01，大家可自行修改。  支持悬停功能。

  STM32做的工装程序，包含AD采样，12864,串口通信。

STM32的iCAN通信程序，KEIL环境.rar STM32的iCAN通信程序，KEIL环境.rar

益杉科技pm2.5传感器串口接收代码 基于stm32f103

基于stm32的循迹车基于stm32的循迹车基于stm32的循迹车基于stm32的循迹车基于stm32的循迹车基于stm32的循迹车基于stm32的循迹车基于stm32的循迹车基于stm32的循迹车基于stm32的循迹车基于stm32的循迹车基于stm32的循迹车基于stm32的循迹车基于stm32的循迹车基于stm32的循迹车基于stm32的循迹车基于stm32的循迹车基于stm32的循迹车基于stm32的循迹车基于stm32的循迹车基于stm32的循迹车基于stm32的循迹车基于stm32的循迹车基于stm32的循迹车基于stm32的循迹车基于stm32的循迹车基于stm32的循迹车基于stm32的循迹车基于stm32的循迹车基于stm32的循迹车基于stm32的循迹车基于stm32的循迹车基于stm32的循迹车基于stm32的循迹车基于stm32的循迹车基于stm32的循迹车基于stm32的循迹车基于stm32的循迹车基于stm32的循迹车基于stm32的循迹车基于stm32的循迹车基于stm32的循迹车基于stm32的循迹车基于stm32的循迹车

对于 DS2784的stm32驱动 。测试电池容量用电子负载固然容易，但是还有些不便的地方，相比之下用DS2780 2784之类的库仑计芯片就能做到小型化，还能方便的装到各种设备里，不知道有没有人有兴趣一起做一套开源的库仑电量计呢，那就下载一起做吧