BLDC电机STM32控制

MPU6050六轴传感器驱动(STM32)采用C语言编程，程序有详细中文注释。是陀螺仪科研人员和难得的宝贵学习资料。

属于网络转载，但是在备注里面加入了自己遇到的一些问题。希望对的大家有用。

本实验开机后，初始化摄像头模块（OV2640），如果初始化成功，则提示选择模式：RGB565模式，或者JPEG模式。KEY0用于选择RGB565模式，KEY1用于选择JPEG模式。    当使用RGB565时，输出图像（固定为：UXGA）将经过缩放处理（完全由OV2640的DSP控制），显示在LCD上面。我们可以通过KEY_UP按键选择：1:1显示，即不缩放，图片不变形，但是显示区域小（液晶分辨率大小），或者缩放显示，即将1600*1200的图像压缩到液晶分辨率尺寸显示，图片变形，但是显示了整个图片内容。通过KE0Y按键，可以设置对比度；KEY1按键，可以设置饱和度；KEY2按键，可以设置特效。    当使用JPEG模式时，图像可以设置任意尺寸（QQVGA~UXGA），采集到的JPEG数据将先存放到STM32F4的内存里面，每当采集到一帧数据，就会关闭DMA传输，然后将采集到的数据发送到串口2（此时可以通过上位机软件（串口摄像头.exe）接收，并显示图片），之后再重新启动DMA传输。我们可以通过KEY_UP设置输出图片的尺寸（QQVGA~UXGA）。通过KEY0按键，可以设置对比度；KEY1按键，可以设置饱和度；KEY2按键，可以设置特效。        同时时可以通过串口1，借助USMART设置/读取OV2640的寄存器，方便大家调试。DS0指示程序运行状态，DS1用于指示帧中断。main.c的代码 请点击左侧文件开始预览 ！预览只提供20%的代码片段，完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报

STM32串口下载程序 bootloader 内有C#上位机   这个是我在设计四轴飞行器的时候，升级程序老是连接线来实现下载，很麻烦，所以自己设计了一个C#上位机，通过蓝牙的方式实现程序的下载。

益杉科技pm2.5传感器串口接收代码 基于stm32f103

擂台车比赛主程序，用于参加机器人比赛。

可用于高频检测，程序内注释很多，要接的引脚已经表明，自己在电子科技竞赛用的程序，只要最小的32最小系统就足够了，不会出现不兼容问题，若是是需要低频精度检测可在下载后的评论里留言。

OLED ，即有机发光二极管（ Organic Light Emitting Diode），又称为有机电激光显示（ Organic  Electroluminesence Display， OELD ）。 OLED 由于同时具备自发光，不需背源、 对比度高厚度薄、视角广反应速快可用于挠曲性面板使温范围构造及制程较简单等优异

包含程序源码及模块介绍。适合STM32触摸屏开发过程中入门学习，里面还有基本的电路原理图，标注也比较清晰，虽然有不同的程序代码，但基本的思路方向都是一致的。