小车巡线

使用STM32的CAN总线实现OBD II的ISO15765协议。在OBD上有一定价值

使用ADXL345加速度传感器采集运动量，使用OLED进行数据显示，使用stm32进行数据运算

stm32cubemx串口接收不定长数据,hal 库编写，简单易通，适合初学者参考学习，单独文本方便移植

使用的是STM32F103C8T6控制芯片，通过IIC采集涡流传感器LCD1612的数据，实测可用，稳定可靠。其中还有RS485通讯。程序采用了分时控制和采集，效率高稳定，有很好的借鉴价值。

stmf429开发板固件代码，包含usb host、device、OTG示例，还有各个外设的参考代码。供大家参考。开发环境包括MDK，还有EWARM。

STM32F1系列属于中低端的32位ARM微控制器，该系列芯片是意法半导体(ST)公司出品，其内核是Cortex-M3。 该系列芯片按片内Flash的大小可分为三大类:小容量(16K和32K)、中容量(64K和128K)、大容量(256K、384K和512K)。 芯片集成定时器，CAN，ADC，SPI，I2C，USB，UART，等多种功能。

本次上传RC522的资料，对正在学习rc522的朋友非常有帮助！

stm32单片机实现J1939协议传输方式，包括stm32f10x接口，GPIO，USART，TIME等接口实现方式。

使用STM32编写，可以蓝牙控制，可以报警，触摸屏输入，多次密码输入错误会锁频，可以开启待机模式，优化了代码，可以蓝牙控制