小车巡线

将摄像头的数据读出写入tft屏，读取tft屏幕上的像素点的颜色进行识别。由于RGB格式的颜色数据的效果不好，所以将其转换为HSL格式数据。首先遍历寻找腐蚀中心，然后在之前腐蚀中心点处进行迭代向外寻找新的腐蚀中心。腐蚀算法从该点开始分别向上下左右四个方向进行读点，若点的颜色符合条件则往外读，等四个方向都结束后得到四个边缘点的坐标，记左边缘点的x轴坐标为left，右边缘点的x轴坐标为right，上边缘点的y轴坐标为up，下边缘点的y轴坐标为bottom，那么坐标( (right-left)/2 , (up-bottom)/2 ) 即为新的腐蚀中心。

提供STM32接收HX711对传感器信号放大，A/D转换成的数字信号的代码，以及数字滤波（限幅平均滤波）代码，有去皮，调整比例功能

基于stm32 的单片机频率检测，精度可达到0.00，上限未知，频率：单位时间内完成振动的次数，是描述振动物体往复运动频繁程度的量，常用符号f或v表示，单位为秒-1。为了纪念德国物理学家赫兹的贡献，人们把频率的单位命名为赫兹，简称“赫”。每个物体都有由它本身性质决定的与振幅无关的频率，叫做固有频率。频率概念不仅在力学、声学中应用，在电磁学和无线电技术中也常用。交变电流在单位时间内完成周期性变化的次数，叫做电流的频率。　 　　分析：把一件事情、一种现象、一个概念分成较简单的组成部分，找出这些部分的本质属性和彼此之间的关系。分析的意义在于细致的寻找能够解决问题的主线，并以此解决问题。分析方法作为一种科学方法由笛卡尔引入，源于希腊词“分散”。分析方法认为任何一个研究对象都是由不同的部份组成的，是一种机制。

益杉科技pm2.5传感器串口接收代码 基于stm32f103

LORA模块之间实现无线通信，利用串口打印信息辅助通信数据的查看，LORA是单双工的，即发完立即转为接收状态

STM32 USB HID（人机接口设备）示例stm32f103芯片上的HID示例：stm32f103zet6使用cubeMXcompiler keilcip被识别为键盘和鼠标

这是一个基于STM32的温湿度检测报警系统，这是一个基于STM32的温湿度检测报警系统，这是一个基于STM32的温湿度检测报警系统，这是一个基于STM32的温湿度检测报警系统，这是一个基于STM32的温湿度检测报警系统，这是一个基于STM32的温湿度检测报警系统，这是一个基于STM32的温湿度检测报警系统，这是一个基于STM32的温湿度检测报警系统，这是一个基于STM32的温湿度检测报警系统，

采用对寄存器设置的方式编写的源代码 内有时钟 串口 AD采集 FLASH操作的驱动  液晶显示采用SPI方式 本程序主要实现电动汽车充电桩的功能

STM32 串口升级，SD卡升级程序，附bin文件制作工具

本次上传RC522的资料，对正在学习rc522的朋友非常有帮助！