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基于DSP的足球机器人控制电路设计
资源描述:从改善足球机器人控制电路性能的目的出发,分析了用普通单片机控制的
足球机器人在比赛中的缺陷,对普通单片机和DSP芯片两种控制芯片的性能作了简单的
比较,详细介绍了用美国德州仪器(r11)公司生产的喇S320I砣407A芯片作为电路控制
芯片,设计足球机器人控制电路的方法。并在实际控制过程中采用PⅢ算法,实现了足
球机器人软件控制与硬件的结合。成功地把基于DSP的足球机器人应用于实际的比赛
中,实际效果显示与基于普通单片机的机器人相比,性能有了较大的提高,对机器人的
控制可以得到更令人满意的结果。
- 2022-07-20 16:58:10下载
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Huffman算法
资源描述Huffman算法是相当简单的(至少在理论上),这个想法是基于这样的事实,在大多数的文件,一些字节(字符如果和你会),可能会出现更多的时间,他们其他人。
- 2022-04-27 05:43:08下载
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vs2008 c# 去雾算法源码
开发工具:vs2008;开发语言:c#;功能:去雾算法源码。本程序目的是交流学习,如果要用在项目中,建议使用opencv工具得到图像像素点的RGB值,这样会提高程序的执行效率。
- 2022-03-01 17:51:23下载
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基于仿射变换的图像处理算法
AffineTransform类描述了一种二维仿射变换的功能,它是一种二维坐标到二维坐标之间的线性变换,保持二维图形的“平直性”(译注:straightness,即变换后直线还是直线不会打弯,圆弧还是圆弧)和“平行性”(译注:parallelness,其实是指保二维图形间的相对位置关系不变,平行线还是平行线,相交直线的交角不变。大二学过的复变,“保形变换/保角变换”都还记得吧,数学就是王道啊!)。仿射变换可以通过一系列的原子变换的复合来实现,
- 2022-09-14 19:55:03下载
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数字滤波器的C语言实现
利用C语言实现了通信中经常用到的几种滤波器:低通滤波器,高通滤波器,带通滤波器。可以在vc上实现对信号的滤波,而且还可以移植到各种嵌入式板子上,实现滤波功能!
- 2022-03-05 08:55:20下载
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清华大学蒙特卡洛方法课件。这是一个很好的教程…
Monte Carlo方法课件,清华大学用的。
这是一份很好的Monte Carlo方法教程,详细的介绍了蒙特卡洛算法的知识和应用。-Monte Carlo method courseware, Tsinghua University. This is a very good tutorial Monte Carlo method.
- 2022-01-25 23:15:45下载
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fpag压缩算法
fpag压缩算法
- 2022-03-18 10:18:34下载
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语音编解码代码库_C语言
详细说明:基于DSP的用C语言实现语音编码解码,能完成基本的语音编码解码功能
C language voice codecs based on DSP,that can complete basic voice codec functions
- 2022-01-22 02:45:44下载
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链表的实现及操作
资源描述使用C语言实现了链表及其常用的操作函数,包括链表添加节点函数、释放所有节点函数、获取节点个数函数、节点排序函数、查找节点函数、修改节点函数、链表逆转函数、打印所有节点函数等。
- 2022-01-26 06:51:56下载
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不错的SVM实现算法,采用的是LS
不错的SVM实现算法,采用的是LS-SVM算法,这是C版本,还有一个MATLAB版本-good SVM algorithm, using the LS-SVM, which is C version, a version of MATLAB
- 2022-02-21 04:54:28下载
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