登录
首页 » 算法 » 基于DSP的足球机器人控制电路设计

基于DSP的足球机器人控制电路设计

于 2022-07-20 发布 文件大小:262.32 kB
0 228
下载积分: 2 下载次数: 1

代码说明:

资源描述:从改善足球机器人控制电路性能的目的出发,分析了用普通单片机控制的 足球机器人在比赛中的缺陷,对普通单片机和DSP芯片两种控制芯片的性能作了简单的 比较,详细介绍了用美国德州仪器(r11)公司生产的喇S320I砣407A芯片作为电路控制 芯片,设计足球机器人控制电路的方法。并在实际控制过程中采用PⅢ算法,实现了足 球机器人软件控制与硬件的结合。成功地把基于DSP的足球机器人应用于实际的比赛 中,实际效果显示与基于普通单片机的机器人相比,性能有了较大的提高,对机器人的 控制可以得到更令人满意的结果。

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • 几个实用算法:质数 组合数 公约数 字符串长度
    几个实用算法:质数 组合数 公约数 字符串长度-several practical algorithm : a few quality portfolio Conventions few string length
    2022-06-19 18:45:29下载
    积分:1
  • CRC校验码
    RTU通信技术的校验实现,labview程序下的,需要的人可以试试,通过测试完全可用,希望大家共同进步。谢谢
    2022-07-27 16:57:22下载
    积分:1
  • 多项式拟合 demo
    1、把x,y数据复制在txt文件 2、输入拟合阶数 3、点击拟合
    2023-08-07 19:15:03下载
    积分:1
  • a ClosestPair code which is writen with BrutForce
    a ClosestPair code which is writen with BrutForce
    2022-03-22 17:41:39下载
    积分:1
  • 打印条形码示例
    资源描述 Code128 Code39 两种编码规则的条形码,数字变成条形码的转换方法。 // TODO: Add your control notification handler code here CDC dc; int CodeName,printQuality; LPSTR partial=NULL,text; CCode39 code39; CCode128 code128; UpdateData(TRUE); text=m_CodeText.GetBuffer (50); //获取编码方式 CodeName=m_CodeName.GetCurSel(); if(CodeName==CB_ERR) { MessageBox("请选择编码方式"); return; } switch(CodeName) { case 0: CodeType=CODE39; break; case 1: CodeType=CODE128A; break; case 2: CodeType=CODE128B; break; case 3: CodeType=CODE128C; break; } //获取打印机设备环境 if(!(printDlg.DoModal())) { MessageBox("打印错误。"); return ; }
    2022-03-22 14:26:04下载
    积分:1
  • 卫星位置坐标解算
    卫星位置坐标解算,未经地球自转和相对论影响处理的卫星坐标在wgs-84下的坐标
    2023-06-03 06:35:03下载
    积分:1
  • C语言版贪吃蛇代码
           贪吃蛇游戏是一个经典小游戏,深受众多玩家喜爱,其规则是:一条蛇在封闭围墙里,围墙里随机出现一个食物,通过按键盘四个光标键控制蛇向上下左右四个方向移动,蛇头撞倒食物,则食物被吃掉,蛇身体长一节,同时记10分,接着又出现食物,等待蛇来吃,如果蛇在移动中撞到墙或身体交叉蛇头撞倒自己身体游戏结束。此游戏不仅能锻炼人的思维敏捷性,而且还可以提高玩家的逻辑判断能力辽 宁 工 业 大 学 C 语 言 课 程 设 计 说 明 书(论 文)   2  第2章  C语言课程设计内容  2.1程序功能介绍  贪吃蛇游戏是一个经典小游戏,深受众多玩家喜爱,其规则是:一条蛇在封闭围墙里,围墙里随机出现一个食物,通过按键盘四个光标键控制蛇向上下左右四个方向移动,蛇头撞倒食物,则食物被吃掉,蛇身体长一节,同时记10分,接着又出现食物,等待蛇来吃,如果蛇在移动中撞到墙或身体交叉蛇头撞倒自己身体游戏结束。此游戏不仅能锻炼人的思维敏捷性,而且还可以提高玩家的逻辑判断能力
    2022-03-23 05:42:53下载
    积分:1
  • numerical algorithm c matrix source language
    数值算法 c语言矩阵源码-numerical algorithm c matrix source language
    2023-05-16 23:25:02下载
    积分:1
  • 用FDTD算法解决电磁场问题,c语言
    用FDTD算法解决电磁场问题,c语言-using FDTD method for solving electromagnetic problems, c language
    2022-04-29 06:25:09下载
    积分:1
  • 我用MATLAB编写的傅里叶变换,不利用FF软件…
    采用Matlab自己编写的傅里叶变换,并不是使用软件提供的FFT2-I have written using Matlab Fourier transform, not using software provided by FFT2
    2022-03-02 17:36:01下载
    积分:1
  • 696516资源总数
  • 106914会员总数
  • 0今日下载