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基于DSP的足球机器人控制电路设计

于 2022-07-20 发布 文件大小:262.32 kB
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资源描述:从改善足球机器人控制电路性能的目的出发,分析了用普通单片机控制的 足球机器人在比赛中的缺陷,对普通单片机和DSP芯片两种控制芯片的性能作了简单的 比较,详细介绍了用美国德州仪器(r11)公司生产的喇S320I砣407A芯片作为电路控制 芯片,设计足球机器人控制电路的方法。并在实际控制过程中采用PⅢ算法,实现了足 球机器人软件控制与硬件的结合。成功地把基于DSP的足球机器人应用于实际的比赛 中,实际效果显示与基于普通单片机的机器人相比,性能有了较大的提高,对机器人的 控制可以得到更令人满意的结果。

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    数字带通滤波器的设计过程。共3个源程序。其中,dos.cpp为带通FIR的源程序,其中的滤波器阶数n,滤波器的低频fln,滤波器的高频fhn,窗函数w,可以按照自己的要求改变。这里采用的是汉宁窗。主函数main.cpp实现输入与fir的h(n)的卷积,输出结果Y(n),并将其存储在y.txt中。最后,graphics.cpp从y.txt读取数据,再由语句画出波形,可以清楚地看出计算结果是否正确,并进行比较。-digital band-pass filter design process. A total of three sources. Among them, dos.cpp FIR bandpass to the source, the filter order n, the low-frequency filter FLN, the high-frequency filter fhn, window function w, in accordance with the requirements change. Here is the Hanning window. The main function main.cpp achieve the input and fir h (n) convolution, the output Y (n), and store them in y.txt China. Finally, graphics.cpp y.txt read data from and then draw waveform statement, we can clearly see whether calculations are correct, and comparisons.
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