基于DSP的足球机器人控制电路设计

这个源代码是基于VC++ MFC 实现三次样条插值算法，实现数据平滑处理。MFC界面可实现控制点设置，且可选择采用三次样条插值或贝塞尔曲线平滑，结果有GUI显示。

针对UMH EXGONS算法体现出来的问题利用时间预测向量和空间预测向量的位置映射关系提出了一种新的运动估计算法-，-基于时空预测向量相关性的运动估计算法

这是遗传算法的应用，用的是MATLAB语言编写的，我觉的会对大家有用。-This is the application of genetic algorithms using the MATLAB language, I think the people will useful.

求非终端结点的算法-for non-terminal nodes algorithm

资源描述一个用c语言写的简易教工工资管理系统，没有用到复杂的东西，未调用数据库，大家可以简单看一下，学习学习。

追赶法求解三对角矩阵是数值算法中重要的一种,这个利用了求借热传导方程-chased solve three-diagonal matrix numerical algorithm is an important, the use of the demand by heat conduction equation

It s a simple Parser That calculates mathematic operations.You give an input and it starts the calculation by showing you the parsing operation in real-time.

这个工具箱提供了功能以及示例和演示的数值积分与大多数已知的正交规则的功能。函数 （被积函数） 可以定义为内联函数，如函数处理，作为单独的 m 文件，或甚至如表列离散数据。为每个正交规则该软件包包含：(a) 函数积分的计算点 （即它们的节点或坐标或横坐标和相应的权重），（如果这是可能的。(b) 执行数值积分的函数(c) 核实上述职能此程序包中包含的集成规则如下所示：（内联函数/函数句柄/m 文件 Clenshaw-柯蒂斯 1） 自适应方法(2) 自适应高斯-Kronrod 方法内联函数/函数句柄/m 文件(3) 自适应高斯-勒让德方法内联函数/函数句柄/m 文件(内联函数/函数句柄/m 文件 4) 自适应高斯点法(5) 自适应梯形法则为内联函数/函数句柄/m 文件的(6) Clenshaw-柯蒂斯方法内联函数/函数句柄/m 文件(7) 高斯-切比雪夫方法内联函数/函数句柄/m 文件(8) 厄米高斯方法内联函数/函数句柄/m 文件(9) 高斯-Kronrod 方法内联函数/函数句柄/m 文件(10) 拉盖尔-高斯方法内联函数/函数句柄/m 文件(11) 高斯-勒让德方法内联函数/函数句柄/m 文件(内联函数/函数句柄/m 文件 12) 高斯点法(13) 米尔恩方法内联函数/函数句柄/m 文件 （举个例子）(14) 牛顿柯特斯列表功能(15) 牛顿柯特斯对于内联函数/函数句柄/m 文件(16) Romberg 方法内联函数/函数句柄/m 文件(17) Simpson 方法内联函数/函数句柄/m 文件(18) 梯形规则列表功能(19) 梯形法则为内联函数/函数句柄/m 文件的(20) 维德尔方法内联函数/函数句柄/m 文件 （举个例子）所有功能充分验证和优化，以最大化性能。所有的功能，除了那些整合表列 （离散） 的数据，可以集成在一次操作的多个时间间隔，即这个数值积分工具箱进行了矢量化。间隔时间

VOC-release3.1windows版本  （行人检测使用变形部件为基础的模式）  下win32bit编译，matlab2013a版本

根据前面surf简化版的结构，重新把ORB检测的代码给简化以下，发现虽然速度一样，确实能省好多行代码，关键是有 BruteForceMatchermatcher的帮忙，直接省的写了一个函数； NB类型：class gpu::BruteForceMatcher_GPU