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基于DSP的足球机器人控制电路设计

于 2022-07-20 发布 文件大小:262.32 kB
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代码说明:

资源描述:从改善足球机器人控制电路性能的目的出发,分析了用普通单片机控制的 足球机器人在比赛中的缺陷,对普通单片机和DSP芯片两种控制芯片的性能作了简单的 比较,详细介绍了用美国德州仪器(r11)公司生产的喇S320I砣407A芯片作为电路控制 芯片,设计足球机器人控制电路的方法。并在实际控制过程中采用PⅢ算法,实现了足 球机器人软件控制与硬件的结合。成功地把基于DSP的足球机器人应用于实际的比赛 中,实际效果显示与基于普通单片机的机器人相比,性能有了较大的提高,对机器人的 控制可以得到更令人满意的结果。

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

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  • AOA_TOAc语言改进代码
    资源描述用c语言完成的AOA_TOA改进算法 .现在网上大部分的无线定位算法的实现都是通过MATLAB完成的,这这一版的代码是通过c语言啦完成的,对研究算法而非搞硬件技术的人来说非常的实用。
    2022-02-16 07:34:30下载
    积分:1
  • Xml 解析
    xml 解析的封装 xml 解析的封装xml 解析的封装xml 解析的封装xml 解析的封装xml 解析的封装xml 解析的封装xml 解析的封装xml 解析的封装xml 解析的封装xml 解析的封装xml 解析的封装xml 解析的封装xml 解析的封装xml 解析的封装xml 解析的封装xml 解析的封装xml 解析的封装xml 解析的封装xml 解析的封装xml 解析的封装xml 解析的封装xml 解析的封装
    2022-08-31 15:20:03下载
    积分:1
  • 模式识别中关于CYK代码
    模式识别中关于CYK代码,费了好大力气才从别处弄来的,与大家分享,希望可以为需要的人带来帮助哦
    2023-04-24 20:05:03下载
    积分:1
  • dijkstra alth java
    &此代码用于Dijkstra算法
    2022-01-21 18:53:32下载
    积分:1
  • C++ 异质链表
    C++的异质链表,通过定义一个viod* pData的指针来指向任意一个数据类型或者数据类型,通过C++的多态性实现在一个链表中连接不同数据类型的node的效果.可以实现对list的insert,Delete,print的操作. 支持int,char,double,string四种数据类型.在每个node中记录这个节点的type,和相应数据类型的指针,并通过模板实现对不同数据类型的操作.
    2022-02-06 04:54:28下载
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  • 图形学种子填充
    内蒙古大学计算机学院,计算机图形学种子填充算法实现,利用扫描线算法实现的
    2022-05-24 12:15:34下载
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  • 这是一个exememple术编码
    This is an exememple of arithmetic coding
    2023-02-22 21:20:04下载
    积分:1
  • huge hex convert to dec. the value limite is less that 10^50
    huge hex convert to dec. the value limite is less that 10^50-huge hex convert to dec. The value is limite less that 10 ^ 50
    2022-02-20 17:06:05下载
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  • 超像素图像SLIC
    SLIC算法是一种小范围的像素迭代形成超像素的算法,与K-means算法有相似之处,不过SLIC在找最近邻居时不需要搜索整个空间,从S*S中就可以得到很好的结果。在VS2008,MFC实现。
    2022-02-10 07:21:03下载
    积分:1
  • Killer Calc sources. Operational system: DOS. Compiles OK in Quickbasic.
    Killer Calc sources. Operational system: DOS. Compiles OK in Quickbasic.
    2023-04-29 18:40:02下载
    积分:1
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