基于A*算法的航路规划算法

应用背景我将此应用于毕业设计。四轴飞行器的飞行控制程序，选用的是pid控制。四轴飞行器STM32F103RBT6程序 MPU6560， STM32F103RBT6+mpu6050模块，使用卡尔曼滤波，波形很不错。基于stm32 的usb，采用mpu6050陀螺仪模块采集三轴角速度的运动，实现空中鼠标，实际使用效果很好，拿着模块上下左右轻轻摆动即可控制鼠标的运动，不像普通鼠标需要放在桌面上，采用stm32开发板实现，同时也有触摸屏鼠标功能，关键技术基于STM32的四轴飞行器设计最终

组件的基类和接口提供了大量的功能。让我们看看一些最常用的功能。功能未在此处可以找到从 Java API 参考。 该接口定义的若干属性，您可以检索或操纵与相应 setter 和 getter 方法。

fpga乘法器使用例程。详细介绍了dsp48A的使用方法。非常不错的代码。

一个用c++和opency的链接来实现把一张图片显示在桌面上的图片,对一个初学者来说把一张图片显示在桌面上面也是一个和困难的过程，这个程序比较穿，你可以把cpp里面的内容复制然后在新建一个c++文件，贴在新建的cpp脸面就可以运行，然后把一个图片保存在程序制定的地方就OK啦

Regex beginers 为一个简单的项目。在此项目中，您可以学习基本的语法和用法的正则表达式、 regecomp、 regexec。它真的可以帮助如果您从未使用过。

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