登录
首页 » 算法 » 基于A*算法的航路规划算法

基于A*算法的航路规划算法

于 2022-05-29 发布 文件大小:58.85 kB
0 202
下载积分: 2 下载次数: 2

代码说明:

A*[1](A-Star)算法是一种静态路网中求解最短路最有效的方法。公式表示为: f(n)=g(n)+h(n),其中 f(n) 是从初始点经由节点n到目标点的估价函数,g(n) 是在状态空间中从初始节点到n节点的实际代价,h(n) 是从n到目标节点最佳路径的估计代价。保证找到最短路径(最优解的)条件,关键在于估价函数h(n)的选取:估价值h(n)实际值,搜索的点数少,搜索范围小,效率高,但不能保证得到最优解。

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • 基于全局直方图优化的图像去雾的实现
    基于全局直方图优化的图像去雾算法的实现,用matlab编写,可以直接运行,里面自带有测试图像
    2023-04-16 01:05:03下载
    积分:1
  • 大家一定写过计器程序吧!但如果让你写一个用来计成千上万位数的程序,你也许不会那么容易就写出来吧!...
    大家一定写过计算器程序吧!但如果让你写一个用来计算成千上万位数的程序,你也许不会那么容易就写出来吧!-wrote calculator program! But if you write one used to calculate the median of thousands of procedures, you may not be so easy to write honest!
    2022-08-17 14:08:34下载
    积分:1
  • 基于ArcGIS10.2的excle数据转换成.shp数据
    基于C#语言开发的数据转换,将Exele数据转换成.shp数据,在转换的过程中,需要将X/Y两坐标的位置互换。
    2022-04-09 00:32:52下载
    积分:1
  • 《Visual C++实用图像处理专业教程》源代码
    应用背景《Visual C++实用图像处理专业教程》源代码给相关领域研究人员提供了很大的便利,将图像处理的常用基本算法全部通过C++编写出来,使得广大研究人员不必在浪费多余的时间与精力,实现更高效的开发研究工作。希望能对大家有所帮助。关键技术《Visual C++实用图像处理专业教程》源代码涵盖了图像处理的各个基础方面,每个基础算法都详细列出,亲测无误。这套源码本身就可以作为图像处理与机器视觉方面软件开发的良好基础,当然也可以选其中部分代码用于自己的研究与学习。
    2023-06-04 00:05:06下载
    积分:1
  • dsp28335 spwm
    采用dsp28335 产生三相的spwm信号,在微型逆变器中的应用,分析了spwm信号的产生原理与dsp28335相关的寄存器配置,
    2022-05-13 20:50:16下载
    积分:1
  • manual selection of color samples in an image
    manual selection of color samples in an image
    2022-07-10 17:08:10下载
    积分:1
  • two forks of trees were preorder
    二叉排序树的中序遍历-two forks of trees were preorder
    2023-01-22 11:40:04下载
    积分:1
  • 这是一个数学计方面的C程序
    这是一个数学计算方面的C程序-This is a mathematical calculation of the C program
    2022-03-20 03:07:57下载
    积分:1
  • 基于FPGA 的电流采集系统设计
    资源描述在大气垂直探测仪干涉调制系统中,为满足摆动扫描电机驱动反射镜扫描时的稳定性要求,提出一种应用于空间遥感仪器的电流 采集系统设计。在现场可编程门阵列控制下,使外围电路协同工作,实现对电机电流输出信号进行连续采样、存储及传输。实验结果表明, 通过该系统采集获取的电流波形与理论分析相一致,并且具有较高的稳定性。
    2023-06-13 21:05:10下载
    积分:1
  • allan方差分析
    allan方差分析 matlab算法,并拟合计算出五项系数,很适用,用于陀螺静态参数分析
    2022-02-25 16:36:45下载
    积分:1
  • 696516资源总数
  • 106914会员总数
  • 0今日下载