基于Arduino的吸色灯代码

本代码是APM飞控的源代码，是基于ARDUINO 硬件平台的

Arduino+GY9150_MPU9150 获取九轴传感器信息  包含源代码和讲解 能够获取九轴数据  在Arduino editor的串口助手里可以直接看到事实数据 包括Arduino与GY9150的连接电路图   和电路图原理

当今的闭环自动控制技术都是基于反馈的概念以减少不确定性。反馈理论的要素包括三个部分：测量、比较和执行。测量关键的是被控变量的实际值，与期望值相比较，用这个偏差来纠正系统的响应，执行调节控制。在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。PID控制器（比例-积分-微分控制器）是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件，由比例单元P、积分单元I和微分单元D组成。PID控制的基础是比例控制；积分控制可消除稳态误差，但可能增加超调；微分控制可加快大惯性系统响应速度以及减弱超调趋势。这个理论和应用的关键是，做出正确的测量和比较后，如何才能更好地纠正系统。 请点击左侧文件开始预览 ！预览只提供20%的代码片段，完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报 打分 发表评论 暂无评论

关于Arduino与MPU6050相连接的数据采集程序，根据Arduino UNO开发的程序，但可以适用于其他的Arduino单片机版本。

利用arduino控制超声波模块测量距离数据

说明：  More testing with arduino for cs1180 and 485 micro.

硬件：tcs230颜色传感器 、arduino nano 328核心板 、RGB灯、触摸按键、电池。    

说明：  此部分程序为对PIXY Cmucam5摄像头进行设置的程序，功能主要是实现机器人的视觉跟踪(This part of the program for the PIXY Cmucam5 camera settings, the main function is to achieve the robot's visual tracking)

说明：  通过arduino mega2560驱动2步进电机 以及附加配件如显示器蓝牙等(Drive 2-step motor and additional accessories such as display Bluetooth through Arduino mega2560)

说明：  DS18B20 温度传感器相关库文件，还需要DallasTemperature库文件配套使用。(DS18B20 temperature sensor related library files, also need Dallas Temperature library files supporting use.)