LCD1602菜单

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用arduino控制的6自由度舵机机械臂，涉及到运动学的求解及轨迹规划，主函数为demo.cpp，程序无误，可以直接使用！ps：可以作为arduino里面的一个库文件，具体怎么添加库文件自己百度下下。

Arduino控制微处理器9250。你可以更新你的Arduino库与此代码和读信号微处理器6250。输出可数，欧拉角，和原始传感器数据。它的工作原理与Arduino的电路板，包括UNO，大型，小型和等也可以开发自己的ebmedded综合单片机和传感器系统。确保你运行这个程序的Arduino软件