9250工作在Arduino微处理器

用于控制Arduino的Arduino控制器软件。C#带有程序和输入窗体的源代码，用于帮助控制Arduino单元执行各种操作，如切换管脚和执行Arduino可以执行的其他操作。这是一个很短的程序，大部分没有填写，但它是一个开始什么应该是更好的东西，随着时间的推移。

与单极步进电机不同，双极步进电机每相只有一个单绕组，没有抽头。 为了反转磁极，绕组中的电流需要反转，这意味着双极步进电机驱动通常更加复杂并且通常需要H桥排列。 由于没有公共端，每相有两个引线，典型的两相电机会有四根引线。 尽管双极电机通常驱动更加复杂，但它们确实具有它们的优点，因为更好使用的绕组，双极电机比同重量的单极电机更强大。 这是因为单极步进电机在相同空间中有两倍的导线量，并且在任何一个时间只能使用其一半，这意味着单极电机仅有约50％的效率。(Unlike the monopole stepper motor, the bipolar step motor has only one single winding per phase, without a tap. In order to reverse the magnetic pole, the current in the winding needs to be reversed, which means that the bipolar step motor drive is usually more complex and usually requires a H bridge arrangement. Since there is no public end, each phase has two leads, the typical two phase motor will have four lead. Although bipolar motors are usually driven more complex, they do have their advantages, because the better use of windings and bipolar motors is stronger than the same weight monopolar motors. This is because the unipolar stepper motor has two times of wire quantity in the same space, and it can only use half of it at any time, which means that the single pole motor is only about 50% efficiency.)

说明：  L3Gd20 library for arduino

说明：  五路循迹功能；循迹传感器应用；arduino循迹小车代码汇总(Five way tracking function; tracking sensor application; code summary of Arduino tracking car)

网上看了下很少用一个IIC共用多个传感器，我分享下最近我做的一个基于两个IIC的数字光传感器（BH1750）,通过分配不同地址，来同时获取多传感器的数值！

, arduino myPin 库函数 将常用的引脚控制，特别是引脚输出，封装成库函数方便操作 void on();                           //  引脚输出高电平     void off();                          //  引脚输出低电平     void on(unsigned char pwmVal);      //  引脚输出一定占空比的方波（50Hz）（0-255）     void onTime(unsigned int delayTime);

LEDD为程序目录，将目录放 我的文档/Arduino 下，再打开ide，就能在ide看到这几个程序，方便调用。默认烧入为LEDD_B2这个程序，可以连接好线，弄好sd卡，接上移动电源发短信测试*文件夹内各程序说明：LED_test，led模块从sd读取字模测试RTX_test，无串口线串口工具测试gsm模块，此测试时gsm模块tmcu、rmcu接nano a0、a1脚SD_test，sd卡测试程序SIM_test，官方发短信打电话例程精简版，默认10086SIM_test2，提取短信内容测试，接到短信自动提取内容LEDD，整体程序优化前，此测试时gsm模块tmcu、rmcu接nano a0、a1脚LEDD_B2，优化后程序===============================song.dzk为宋体点阵字库，请放sd卡根目录==============================*接线说明：led屏 d~lat 接nano 2~9led屏 5v、gnd 接nano 5v、gndsd模块cs接pin10sd模块5v、gnd、miso、mosi、sck接icsp对应脚gsm模块5v、gnd接sd模块另一排中5v、gndgsm模块接tx rx，注意需要在烧写更新程序时得取下这个========================*补充NANO ICSP接口（usb接口在下方时）:RST SCK MISOGND MOSI 5V版权：用图来源屏http://detail.b2b.cn/product/700227960.htmlhttp://www.1024sj.com/product/show-3198780.html点阵http://detail.tmall.com/item.htm?spm=a230r.

流水灯：LED小灯依次亮起再依次熄灭亮亮亮亮亮亮亮亮亮亮亮亮亮亮亮亮了(Running light: the LED light turns on in turn and then goes out in turn, bright, bright, bright, bright, bright and bright)

此firmware為HL5309操作的範例，有興趣者可以用此程式中的範例去控制HL5309 IC，HL5309 IC可讀寫mifare ultralight tag，可應用在玩具、門禁等身份辨識的場所。