ov7670摄像头stm32

Invensense Embedded Motion Driver   6.12 using for arduino and stm32

说明：  循迹小车，PDI算法，三种控制方式。参考(Tracked car, PID algorithm)

例如使用 arduino 6 轴使用 pwm 电机和 6 轴旋转电机 Sorce 代码 机械布局是只是一块小小的你还必须考虑所有的设计将成为一部分的任何机器人编程你建立特别是 6 轴机械臂逆 kenimetrics。以后会更多。我曾请确保所需的基本布局我冷起部分必要建立这个怪物。我不得不源电动机和找到一个供应商，以及齿轮 / 驱动器为每个轴的火车。 我决定电机在 Ebay 上找 30.00 每个。我买了 10，因为我想要建立更多那一个机器人手臂。

Si417发射机的PCB文件以及数据手册、arduino控制si4713的代码文件。(The PCB file of Si417 transmitter and the code file of data manual and Arduino controlling si4713.)

dht11温度采集和ds18b20采集 应答式串口传送 dht11温度采集和ds18b20采集 应答式串口传送 dht11温度采集和ds18b20采集 应答式串口传送 没有错误和乱码 亲测有效

ardunio红外寻迹小车的 代码，自己修改过，能实现简单的循迹，比如直角转弯，钝角转弯，弧形转弯，但是不能实现45度以下的直角转弯，这正是本程序的弊端，希望各位多多批评指正。

说明：  Si417发射机的PCB文件以及数据手册、arduino控制si4713的代码文件。(The PCB file of Si417 transmitter and the code file of data manual and Arduino controlling si4713.)

Latest version of Asysnchronous TCP Web Server (non-blocking) for ESP8266

Arduino+GY9150_MPU9150 获取九轴传感器信息  包含源代码和讲解 能够获取九轴数据  在Arduino editor的串口助手里可以直接看到事实数据 包括Arduino与GY9150的连接电路图   和电路图原理

sketch_dec12a是arduino文件 读到上位机输出的字符串输出SD卡里面的语音信息。 sketch_dec12a是arduino文件 读到上位机输出的字符串输出SD卡里面的语音信息。(Sketch_dec12a is a string read from Arduino file to output from PC and output voice information in SD card.)