qlinux 是一款免费的，应用于嵌入式系统的软件操作系统

应用背景主要应用于基于超声波传感器的避障系统。引申于汽车主动安全领域，人、汽车、道路、环境条件是影响道路交通安全的主要因素。交通事故的主要形式是汽车碰撞,其中又以正面碰撞最多。造成汽车碰撞的原因十分复杂，既有车辆自身的因素，也有人为的因素，还有公路、气象等环境因素，总而言之，人-车-环境是影响汽车行驶安全性能的三大因素，这三者组成了相互制约的系统工程。关键技术 ,基于51单片机的智能车避障源程序。在本装置中，用遥控器控制小车前进、后退、左转、右转运动来模拟驾驶员的驾驶动作；小车的最前部安装有超声波传感器，用于检测本车与前面障碍物的距离；电路板安装于小车的车架上；原车的后桥驱动电机和转向电机的布置基本不变。本装置的基本原理为：超声波发射端在单片机和前置电路的驱动下工作，接收端的信号经放大整形后在单片机的中断口产生中断，通过发射和接收的时间差计算出小车与障碍物的相对距离，再由单片机实现避障算法，做出判断决策，发出相应的控制指令，然后通过外围硬件电路实现PWM电机调速和转向控制，从而实现模型小车的主动避障。

测试DaVinci平台硬件RTC的linux端程序

#包括；

单片机（wave2000）和Proteus共同实现时钟的仿真-Proteus and time-clock

资源描述用三路超声+2路红外测距传感器sharp的gp2y0a710yk0f，形成一个1米长的扫描线，同时通过超声和红外对被测物体进行扫描，可以得到3x5米范围内的位置。不仅仅是测距。位置通过串口发送给上位机。

windmanage 配置说明，用于对嵌入式系统的开发 近期有用-windmange for wind river

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每次开机都将次数加1 并存储到EEPROM。这样就能直观的看到机器的使用次数。用P1口 LED做为显示，次数大于256是将溢出，按复位模拟开机 或者直接通过开关开机。-Each boot will add a number of times and stored in EEPROM. This will be able to see the intuitive usage of the machine. As with the P1 port LED display, frequency is greater than 256 is the overflow, according to reset the boot, or directly through the analog switch boot.

你好 在这里是要提取的邮件，从 GSM 调制解调器串行数字的源代码。使用的平台是 Arduino。 问候， Arun.S

在ads环境下，ARM2410测试原代码-In the ads environment, ARM2410 test source code