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应用背景 现场总线由来已久，几种出现较早、应用较多的现场总线，如 CAN、deviceNet、 modBus、RS485 等，这些总线速度慢、每次传输的数据包小。随着工业自动化由低速向高速、由低精度向高精度、由集中式控制向分布式控制的发展，对现场总线的传输速度和数据量都提出了新的要求。于是就有很多厂家提出了基于以太网技术来实现现场总线，由此诞生了 POWERLINK、EtherNet/IP、ModBusTCP、ProfinetRT、EtherCat、MECHATROLINK 等这些工业实时以太网的技术。 目前高速实时现场总线种类繁多，很多厂家都在推广自己的总线协议，这些协议从性能上可分为两类：高实时总线和低实时总线。  高实时性的总线：POWERLINK，EtherCat，MECHATROLINK。POWERLINK 实际的实时性能最高为 100us 的循环周期，EtherCat 实际的实时性能最高为 250us 的循环周期。  在这三种总线中 EtherCat 和 MECHATROLINK 需要用专用的 ASIC 才能实现，之所以采用 ASIC 芯片来实现是为了能够控制市场，使他们处于有利地位。众所周知，工业自动化行业的厂家在 2009、2010 年取得了大丰收，很多公司的业绩翻了一倍。 EtherCat 和 MECHATROLINK 只解决了数据链路层和物理层，而没有实现应用层。用户买了 ASIC 芯片，还不得不自己来实现应用层（如 CANopen），这需要花费用户很长时间。此外不同用户实现的应用层往往不同，这就造成同样都是基于 EtherCat 的设备，却相互不能通信。  POWERLINK 是一个可以在普通以太网上实现的方案，无需 ASIC 芯片，用户可以在各种平台上实现 POWERLINK，如 FPGA、ARM、x86CPU 等，只要有以太网的地方，就可以实现 POWERLINK。  POWERLINK 公开了所有的源码，任何人都可以免费下载和使用（就像 Linux）。POWERLINK 的源码里包含了物理层（标

用51控制对401的收发程序，简单实用-401 with 51 of the transceiver control procedures, simple and practical. . . .

这是一个基于8255扩展端口的keil c51固件，实现对fat32硬盘的控制。网上还不太好找。-This is based on a 8255 expansion of the port Keil decoder firmware, the drive to achieve the right fat32 control. Not very easy to find online.

stm32的单片机实现的热敏打印机自检功能，可接收上位机数据

好东西 AVR study-good things AVR study

51上做到tcpip，程序有点长，参考别人的，第一次做到不是很好-Do 51 on tcpip, process a bit long, the reference of others, the first to do not very good

m8 的 文件 原理与手册-m8 document Principles and manual

本程序是串口芯片TLC16c752的典型操作代码，可以在此基础上编写自己的串口程序--The codes for typical operations on serial chip TLC16c752. You could write your own serial port applications based on it.

PCB设计材料汇总--Materials for PCB design.

是内存受限系统设计的代码。-is limited memory system design code.