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我们使用液晶显示屏用于显示不同的消息。对单片机的接口液晶屏是很容易，如果我们了解到液晶显示器的工作，在此我给液晶屏接口与 8051 进行测试，并且运行正常的程序集代码

应用背景这是我在参加2013年ROBCUP大学生全国机器人大赛是使用过的程序，硬件是自己做的，因此程序要自己进行修改调试才能适合新的硬件。本程序试用于双足竞速机器人，有较好的鲁棒性。关键技术本程序是用C语言编写，单片机使用的是51单片机，整个机器人有6个自由度，符合大赛的规定。

应用背景 现场总线由来已久，几种出现较早、应用较多的现场总线，如 CAN、deviceNet、 modBus、RS485 等，这些总线速度慢、每次传输的数据包小。随着工业自动化由低速向高速、由低精度向高精度、由集中式控制向分布式控制的发展，对现场总线的传输速度和数据量都提出了新的要求。于是就有很多厂家提出了基于以太网技术来实现现场总线，由此诞生了 POWERLINK、EtherNet/IP、ModBusTCP、ProfinetRT、EtherCat、MECHATROLINK 等这些工业实时以太网的技术。 目前高速实时现场总线种类繁多，很多厂家都在推广自己的总线协议，这些协议从性能上可分为两类：高实时总线和低实时总线。  高实时性的总线：POWERLINK，EtherCat，MECHATROLINK。POWERLINK 实际的实时性能最高为 100us 的循环周期，EtherCat 实际的实时性能最高为 250us 的循环周期。  在这三种总线中 EtherCat 和 MECHATROLINK 需要用专用的 ASIC 才能实现，之所以采用 ASIC 芯片来实现是为了能够控制市场，使他们处于有利地位。众所周知，工业自动化行业的厂家在 2009、2010 年取得了大丰收，很多公司的业绩翻了一倍。 EtherCat 和 MECHATROLINK 只解决了数据链路层和物理层，而没有实现应用层。用户买了 ASIC 芯片，还不得不自己来实现应用层（如 CANopen），这需要花费用户很长时间。此外不同用户实现的应用层往往不同，这就造成同样都是基于 EtherCat 的设备，却相互不能通信。  POWERLINK 是一个可以在普通以太网上实现的方案，无需 ASIC 芯片，用户可以在各种平台上实现 POWERLINK，如 FPGA、ARM、x86CPU 等，只要有以太网的地方，就可以实现 POWERLINK。  POWERLINK 公开了所有的源码，任何人都可以免费下载和使用（就像 Linux）。POWERLINK 的源码里包含了物理层（标

针对AT91RM9200的U-BOOT1.30制作的官方AT91RM9200DK的补丁，FLASH为28F128J3A，-AT91RM9200 for the U-BOOT1.30 produced AT91RM9200DK official patch, FLASH for 28F128J3A,

linux下触摸屏驱动源码及其详细讲解（ads7843、7846、ak4182）-linux driver source code under the touch screen and explain in detail (ads7843, 7846, ak4182)

嵌入式系统mcf5213华恒光盘开发板附源代码a-Embedded System development board mcf5213华恒CD-ROM attached to the source code a

基于s3c44b0的一个linux影像文件，可直接下载到s3c44b0板上运行-s3c44b0 a linux document imaging, can be downloaded directly to the board running s3c44b0

MM36SB020串行FLASH的简单例子--A simple example for MM36SB020 serial FLASH.

Test LCD 1602 , shoe message to the LCD for test

这个代码是在VHDL语言在FPGA上3E2 BASYS 这是与LED和descounter与切换计数器