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AT91RM9200的USB host和USB device的代码ADS1.2. USB-Device测试程序: 因为程序运行在SDRAM中，所以要先初始化SDRAM（可用basic boot程序初始，之后不能复位或断电），再运行此程序，程序运行后连接USB端口，计算机会提示检测到新硬件，安装硬件驱动程序atmusb6119.inf 后计算机会把USB端口虚拟为一个串行的端口使用-AT91RM9200 the USB host and USB device code ADS1.2.USB-Device test procedure: Because the procedure is running in SDRAM, and so we have to initialize SDRAM (available for the initial basic boot procedure, followed by Can not reset or power off), then Run this program, the program to run after connecting USB port, the computer will be prompted to detect the new hardware, installing hardware drivers after the computer will atmusb6119.inf virtual USB port to a serial port to use

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键盘信号接收的例子--An example for receiving signals from keyboard.

通过红外遥控,实现对步进电机的正反转控制.-Through infrared remote control, to achieve control of the stepper motor.

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基于msp430f169和3.2寸彩屏ssd1289的贪吃蛇和俄罗斯方块,“锦电杯”电子设计大赛车载预警防撞系统，附带的两个游戏，通过手机蓝牙控制。或者用电脑串口也可以。。。。。

这是一个嵌入式实训项目，难度中等，用到了QT4知识，linux socket编程，arm驱动等.......代码分为三个内容，客户端，也就是摄像头数据采集端，服务器端，也就是二维码解码端，驱动部分运用了按键中断，pwd。摄像头是v4l2，也就是vedio for linux ，这部分的介绍网上有很多，我就不一一介绍了。开发板是用mini440,内存大小是64M，可能大点的程序比较费劲，所以我采用的客户端/服务器模式，即C/S模式。

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