并行通信代码（调试通过）

说明：  八相移键控调制的Verilog程序，给出了各个子模块的程序，实现了信号调制。(Eight-phase shift keying modulation of the Verilog program, each module is given the procedures, the signal modulation.)

说明：  用Verilog编写ad_9866的相应程序，在FPGA上实现相应功能(The corresponding program of ad_9866 is written with Verilog, and the corresponding functions are realized on the FPGA.)

xilinx xc9572 cpld 实现的伺服电机控制器，电机控制输出，和增量编码器读取。-Xilinx xc9572 cpld achieve servo motor controller, motor control output, Incremental encoder and the reader.

用例化语句和case语句编写的全加器的VHDL描述。-Of statements were prepared using the full adder of the VHDL description.

挂靠在AMBA2.0的AHB总线上的DMA装置，用于直接发起数据传输。(Anchored the DMA devices the AHB bus AMBA2.0, for initiating data transfer.)

基于NIOSII的无刷直流电机控制器设计 庄任勤 大连海事大学 硕士论文 电力电子与电力传动 2009年6月 本文介绍了无刷直流电机的工作原理，研究了无刷直流电机的PWM调制方式，实现了基于Nios软核的无刷直流电机控制系统的SOPC设计。系统硬件包括以FPGA为核心的控制电路和用于电机驱动的三相全桥逆变电路，对FPGA及其外围设备的选择和逆变电路的设计做了大量研究工作。软件设计包括在Quartusn中用vHDL语言生成的位置检测模块、电机控制模块和PID调节器的IP核以及在 SOPCBullder中实现NioSH软核和外围IP核的定制和控制软件的设计。重点对PID调节器的FPGA实现做了一些探讨。 本文针对逆变电路的工作方式，运用PWM调制技术，做了全桥调制和半桥调制实验，并对实验结果进行了分析。实验表明，本无刷直流电机控制系统运行性能良好，调试方便，开关噪音小，升级换代容易，为后续的研究工作提供了基础和借鉴。(June 2009 based on the NIOSII the brushless DC motor controller design the Zhuang Renqin Dalian Maritime University Thesis power electronics and electric drive)

FPGA——IP_RAM实验： 创建IPRAM核，单端口，10位地址线（256字节），8位数据线（每字节8byte），读写使能 input [9:0] address; input clock; input [7:0] data; input wren; //置1则写入 output [7:0] q; LNXmode：控制LEDC显示 1：mode1，从k1~k3输入data的低4位，ledb计时，从0~f，计时跳变沿读取k1~k3的值，存入RAM 8个数之后，从RAM输出数据，用leda显示，同样每秒变化一次(The experiment of FPGA-IP_RAM: Create IPRAM core, single port, 10 bit address line (256 bytes), 8 bit data line (8 byte per byte), read and write enablement)

802.1as gptp标准包解析verilog模块。用于实现EAVB协议的重要部分。(802.1as gptp verilog module, part of EAVB procotol)

使用verilog硬件设计语言在FPGA板子上STOPWATCH 秒表设计。(Using verilog hardware design language STOPWATCH stopwatch design on FPGA board.)

FPGA控制外边led，并实现跑马灯等多种效果，用户可以自行控制(FPGA control outside led)