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NAZE32源码
应用背景国外论坛关于naze32/baseflight的讨论很多，可惜的是国内魔界对这个飞控还是知之甚少，甚至百度也找不到很多关于它们的资料。
下面开始介绍做法，和写一些个人的经验的东西，大家各取所需要就好，能交流交流就更好了。
关键技术先介绍一下naze32这个飞控，据我所知，硬件方面这货的鼻组是国人做的FF飞控，经日本人改造，就是现在的naze32。主要部件是：stm32的处理器，10DOF的传感器。软件方面，国外有人给它写了个开源的固件，叫baseflight，兼容mwc的串口协议，也就是说可以使用一切mwc的调参软件，还有自身独有的命令行接口，可以实现一些mwc需要修改源码重新编译才能改变的设置……
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