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NAZE32源码

于 2022-04-27 发布 文件大小:669.36 kB
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代码说明:

应用背景国外论坛关于naze32/baseflight的讨论很多,可惜的是国内魔界对这个飞控还是知之甚少,甚至百度也找不到很多关于它们的资料。 下面开始介绍做法,和写一些个人的经验的东西,大家各取所需要就好,能交流交流就更好了。 关键技术先介绍一下naze32这个飞控,据我所知,硬件方面这货的鼻组是国人做的FF飞控,经日本人改造,就是现在的naze32。主要部件是:stm32的处理器,10DOF的传感器。软件方面,国外有人给它写了个开源的固件,叫baseflight,兼容mwc的串口协议,也就是说可以使用一切mwc的调参软件,还有自身独有的命令行接口,可以实现一些mwc需要修改源码重新编译才能改变的设置……

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  • wince下的画多功能曲线的控件
    应用背景该控件参考wxwidget的plot控件进行修改和功能编写而来。可直接在wince和win32下使用。该控件跟我的另一个控件相比,功能更多,结构也更清楚,但绘制曲线的效率却没那么高。只适合一般小数据量场合应用,但扩展性还可以。可以很容易扩展出各种需要的曲线形式。最大的优点是,能在一个控件上直接通过配置参数等,让同一组数据用多种不同的图形形式进行展现。这也是我当时参考wxwidgets的控件的原因。特别注意,该程序在wince下的效率不高。若需绘制大量数据的,可参见我的另一个控件。关键技术该控件根据wxwidget的plot控件进行修改和功能添加。采用mvc结构,保留了原控件的最基础的类,自己修改完成普通2维曲线绘制,重新编写了3维曲线绘制,新增了瀑布图、屏幕色阶图绘制。
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  • 此文件为ipod程序,单片机用的是nec78f0547,用什么单片机我觉得无所为,这是我花了好长时间才弄完的,关键ipod协议太复杂了,贡献出来,希望对有需要的...
    此文件为ipod程序,单片机用的是nec78f0547,用什么单片机我觉得无所为,这是我花了好长时间才弄完的,关键ipod协议太复杂了,贡献出来,希望对有需要的人一个帮助,一些命令我整理好了,在“ipod_procotol.txt”里面。-This file for ipod procedures, single-chip microcomputer is used nec78f0547, what I feel nothing for single-chip, which is I spent a good long time before the弄完key ipod agreement was too complicated, and contribute, in the hope that those who are in need of a help, I have collated a number of orders, and in
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    用C实现的另一个串口通信程序,版本较新^_^-C achieved another serial communication procedures, the newer version ^ _ ^
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