powarm AT91RM9200硬件原理图

三星脂肪分析仪原理--Design diagram for Samsung fat analysis machine.

应用背景实现运用STM32F103ZE单片机驱动6050模块，输出四元数陀螺仪，欧拉数，加速计原始数据，陀螺仪原始数据，并把数据通过串口1输出。关键技术陀螺仪，加速计模块。实现DMP功能，通过单片机串口输出四元数，欧拉数，加速计原始数据，陀螺仪原始数据。     …………………………真实原创内容。

介绍LSM303DLHC 是一个数字的三轴加速度计和 3 轴磁强计具有 I2C 接口。它有全面提速范围到 ± 16g 的 ±2g 和 ±1.3 到 ±8.1 高斯满量程磁场。所有满刻度范围是用户可选择。模块具有低压差电压稳压器占输入的供应范围内的 3.6 v 到 6V 的 DC 上。委员会有两个安装孔。模块 9 销全部被安排在单独的一行。LSM303DLHC 的 I2C 串行总线接口支持标准 (100 KHz) 和快速模式 （400 kHz）。它是最适合倾斜补偿指南针、 四旋翼直升机和机器人技术的应用。例如，LSM303DLHC 应用程序接口可用基于 LPC2148 ARM7 微控制器。LSM303DLHC 具有基于 LPC2148 ARM7 微控制器的应用实例。

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此代码基于NXP公司的LPC2138ARM7源代码，是2011年全国大学生电子设计大赛智能小车组的源代码，能够驱动小车完成大赛规定的任务并获得了不错的名次！

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