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偏微分方程的方法：Bertalmio采用偏微分方程（PDE）的方法进行图像修复，取得了较好的效果。用户需指定需要修复的区域，算法将待修补的区域边界的等值线外部的信息沿轮廓法向扩散到中间待修补的象素上。该算法利用局部颜色的光滑度沿着等值线扩散，考虑了各向异性的扩散，以保证边缘处的边界连续，但该方法计算不稳定。

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Kalman Filter 是一个递归的估计，即只要获知上一时刻的状态估计和当前状态的观测就可以计算出当前状态的估计，不同于其他的估计技术，Kalman 滤波器不需要观测或/和估计的历史记录，KalmanFilter 是一个纯粹的时域滤波器，而不像低通滤波器等频域滤波器那样，需要在频域中设计，然后转换到时域中应用。 本代码是用C语言实现卡尔曼滤波。

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该算法用matlab编程实现视频对象的纹理分割，经验证该算法的分割效果很好，希望对大家有帮助。尤其希望对做视频编码的新手有帮助。

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