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三维相机算法我们研究的目的是同时定位与地图 （SLAM） 在瓦砾中的环境中。地图建设需要估计的机器人在 3D 空间中的轨迹。然而，很难估计通过使用里程计或陀螺仪在废墟中。在本文中，作者建议实时满贯根据 on3D 扫描匹配。3D 相机用于 3D 形状和质地的实时测量。通过结合这些 3D 扫描数据估计 3Dmap 和机器人的轨迹。ICP 算法用于匹配的方法。作者修改 ICP 算法实时 3Dmap 建设作为快速和鲁棒性

Cantor 表问题： 问题描述： 把分子和分母均小于108 的分数按下面的办法排成一个数表。 1/1 1/2 1/3 1/4 1/5 ... 2/1 2/2 2/3 2/4 2/5 ... 3/1 3/2 3/3 3/4 3/5 ... 4/1 4/2 4/3 4/4 4/5 ... 5/1 5/2 5/3 5/4 5/5 ... ... ... 我们以Z 方形方法给上表的每项编号。第一项是1/1，第二项是1/2， 然后是2/1，3/1，2/2，1/3，1/4，2/3，3/2，4/1，5/1，4/2，...... 要求:对于给定的输入的编号N(0

资源描述 ,opencv实例源代码里面包含的基于opencv的光流法程序和实现功能为图像平滑、图像缩小与Canny 边缘检测。三、用 DirectShow 编制的视频采集程序 。

资源描述目前在online visual tracking这个领域，已经涌现出很多的跟踪算法，比较知名如TLD，Struck，OAB，CT 等等。但是能做到非常快速而且效果还不错的相对就较少了，好多算法都是刚刚能实时，而且还是在图像分辨率不是很大的情况下。之前在博客里提到一篇该领

操作系统进程调度模拟程序vc实现-operating system simulation process scheduling procedures to achieve vc

基于STM32的经典PID算法,对于做电源行业的朋友是好东西

应用背景该程序是第九届飞思卡尔摄像头组的参赛程序，是用的芯片是KL26,底层库是野火的底层库。本程序下载到芯片里，可以稳定完整的跑完一圈，过坡道无压力，在实验室跑的非常稳定，新手拿过去，可以很快让小车跑起来。关键技术还有手机软件蓝牙调参数的程序，调参软件的程序也很简洁，非常好理解。包括移植到底层的函数也做了详细的注释，方便调小车的参数，提高了调车的效率。而且KL26和K60差不多，可以很方便地移植到K60的上面，程序可读性也很强，加了较多注释，很好理解。使用的是卡尔曼滤波。

图像拼接源代码，VC++，图像拼接在制作全景图的过程中具有重要作用。对多幅图像进行特定模式投影后，用约束的相位相关度法求取水平垂直偏移量，然后寻找最佳缝合线，实现图像拼接，最后采用多分辨率算法对全图进行拼接处理去除曝光差异和鬼影。

用于计算G－P关联维；和一些相关参数。并能确定最佳的嵌入维数；不是很成熟；希望各位指正；-G-P used to calculate the correlation dimension and a number of relevant parameters. And to determine the optimal embedding dimension not very mature hope that correction

本文件提供了蚁群优化算法，实现了Kmean聚类，投影寻踪聚类，可以用于图像分割、点云聚类，对于广大算法研究者具有很好的借鉴意义。