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用三种方法实现在数组中选择第k个最小的元素-three methods to find the k-th minium element in an array.

Point to Point就近点搜索法是ICP算法中最经典的一种方法。如图1a所示, Point to Point法根据源曲面上的一个点p，在目标曲面上找出对应于p点距离最近的q点。在这个方法中通常运用kd-tree的方法实现就近点搜索。如图1b所示，pi是源曲面点云数据中的一个点，Vi是生成目标曲面点云数据中距Pi最近的点。根据Vi点搜索出在曲面上与Vi点相邻的点构成的三角形格网，计算pi点投影到每个三角形平面上的投影点qi的坐标。对于每个三角形来说，当投影点qi位于三角形内部，则距离最近点是搜索的最近点，当投影点qi位于三角形外部，搜索的就近点应位于三角形的两条边界上，Vi是该三角形到pi点的就近距离点。将每个三角形确定的就近距离点进行比较可获得一个最近点。

7、满足随机数大于交叉概率的进行交叉，双交叉点交叉法（已实现）8、初始种群中染色体用Floyd方法或扫描法（未实现，想等到收敛性有一定程度的保证后再采用扫描法）9、两点之间的距离是坐标间的直线距离，之后可以用直接输入的距离10、迭代次数不是很稳定，有时候会陷入死循环，停止调试，重新调试即可11、每点击一次重新运行，程序便从头计算一次，目前我自己遇到的最好结果是3辆车、20个点的情况下总路程105.4，最好染色体适应度0.09+12、约束条件是：车辆数量、载重量和里程数。超出载重量或里程数则换车，超出车已有车辆数量就惩罚。13、建立了解决VRP问题的类，需要时派生出不同的参数适应不同问题

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压缩感知算法效果对比（内含完整代码、包括OMP、CoSaMPl以及SP算法的对比，代码简单易懂） 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

很强大的最速下降法的C++算法程序，结果也比较精确-A very powerful method of steepest descent algorithm for the C++ program, the results more precise

利用matlab实现kalman滤波以及信息融合-using Matlab achieve Kalman filtering, and information integration

本论文介绍了一种新的校正铂电阻传感器非线性的数学方法.-This paper introduce a new calibration of platinum resistance sensor non-linear mathematical method.

资源描述 既可以动态鼠标取点建立TIN，也可以读取文件，有点线面的标注，同时，设置了线宽线形字体颜色等功能，利用凸包法进行建立。适合初学者。

Microsoft CryptoAPI  可以自己看看                   ！