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资源描述本文针对校园环境下移动机器人的定位与避障技术展开研究，并取得了一 定成果，具体研究内容如下： (1)针对校园环境范围大、结构简单的特点，结合RFID传感器信息传递 功能，提出一种大范围拓扑环境学习与建模新方法。根据校园环境上下文信息 需求，设计RFID标签格式，指导机器人进行环境学习，且以标签的分布代表 环境整体结构，由标签内容传递导航任务，由此构建环境模型。 (2)针对激光数据存在噪声干扰的问题，设计了一种动态自适应中值滤 波方法，利用激光数据时间和空间上的相关性，剔除噪声干扰，平滑激光数据。 (3)根据校园道路特点，采用激光传感器利用路沿高度区分路面区域， 完成机器人定位，并针对单一传感器无法可靠定位的问题，提出了基于扩展卡 尔曼滤波的激光与惯导模块角度信息融合方法，大大提高了机器人直道定位的 精度和可靠性。在路口区域，使用RFID、激光、惯导模块与里程计相互配合，

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大数运算,生成两个随机大数,然后计算他们的和,差等-Computation of large numbers to generate two random large numbers, and then calculate them and, poor

聚类算法VC++,可产生随机数，实现了k均值聚类算法和ISODATA算法，可实现样本的载入和聚类，系统在Vc++6平台下运行，有运行的界面和菜单，聚类数目可以人为设定，不同类别以不同的颜色来表示。

此代码为初始之VC之代码 喜欢此游戏的人可以下载来进行加工的动作 完全可运行在一般的Windows环境里面 但其余的环境则不保证能成功运行

二叉树的算法，先序建立，中序遍历-binary tree algorithm, first sequence established, the preorder

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在vc中调用matlib得时候，需要一些引擎文件，在这里已经全部包含。-in vc call matlib in time and need some engines, has been here all included.

Gauss_Seidel迭代-Gauss_Seidel

kalman program(c) and some examples on kalman which i will upset later.