徐世良－C常用算法集的源代码

利用卡尔曼滤波对自由落体的目标小球进行跟踪,其中有些视频演示跟踪过程.-The use of Kalman filter to the objective of free-falling ball track, some of which track the process of video presentations.

资源描述PCL必备的支持库之一，最强大矩阵计算开源库

一个方便的求积分的类-a convenient points for the category

用Information Gain构造决策树的方法。 计算各分支的熵 “晴”的分支含2个正例3个反例，所需期望信息量为：         M(天况为晴)＝－2/5 * log2 (2/5)－3/5 * log2 (3/5)　                               ＝　0. 971 bits “多云”的分支，含4个正例0个反例：          M(天况为多云)＝0  “雨”的分支，含３个正例２个反例：           M(天况为雨)＝－3/5 * log2 (3/5)－2/5 * log2 (2/5)　　  

用雅可比法求实对称阵的特征值与特征向量 例子中为3阶矩阵-Jacobi method with realistic symmetric matrix of eigenvalues and eigenvectors for the case of 3-order matrix

实现算法可能的方法： 1. 未知节点利用邻居锚节点进行定位，没有邻居锚节点的未知节点无法定位。 2. 未知节点一旦被定位，就充当锚节点。这时没有邻居锚节点的未知节点在等到自己的邻居未知节点定位之后就可以进行定位。 3. 有邻居锚节点的未知节点只利用邻居锚节点进行定位，没有邻居锚节点的未知节点才利用已经定位了的邻居未知节点进行定位。 Centroid.m采用的第一种方法; Centroid_second.m采用的第二种方法; Centroid_third.m采用的第三种方法;

刚才没注意，上传的是.c文件，重新上传，忘谅解！ 精确计算N的N次方，并完整显示结果！-just did not know, upload yes. C document, re-upload, forget understanding! N precise calculation of the N-th power and integrity of the result will be displayed!

FORTRANvisualfortran常用数值算法集及源码-FORTRAN visualfortran numerical algorithm commonly used to collect and FOSS

Base flight飞控基于国外发展多年的Multiwii开源飞控发展升级，基于目前主流的STM32架构，代码清晰，注释规范，适合飞控人员学习研究。

 __________________________________________________________________