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微型足球机器人底层控制系统研究
资源描述对微型足球机器人低层控制系统进行了研究，给出了一种以87c196Kc为核心辅以LM629运动控
制器构成的双闭环微型足球机器人低层控制系统由于采用了集成运动控制芯片，不仅简化了系统软硬件设
计，提高了系统可靠性，减轻了设计工作量．而且显著提高了系统性能，反应快，控制精度高，伺服刚度大，还
具有一定的自适应能力．堵转等问题也得到了较好的解头．该系统不仅可满足微型机器人控制需要，适当增
加功能后还可方便地改造成Robocup小型足球机器人低层控制系统，
- 2022-01-30 14:19:49下载
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FFT的C语言实现
FFT算法（快速傅里叶变换，是离散傅氏变换DFT的快速算法，根据离散傅氏变换的奇、偶、虚、实等特性，对DFT算法进行改进而获得，相对于DFT的运算量大大减少）的C语言实现，整个算法实现拆解为多个函数，方便理解，源码附有详细解释，方便学习。。。
- 2023-03-12 12:45:03下载
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经纬度BL换算到高斯平面直角坐标XY（高斯投影正算）的源码及算法...
经纬度BL换算到高斯平面直角坐标XY（高斯投影正算）的源码及算法-BL converted to latitude and longitude Gaussian plane rectangular coordinates XY (Gauss projection is counting) the source code and algorithm
- 2023-01-05 22:50:03下载
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另一种高斯消去法.zip
另一种高斯消去法.zip-a Gaussian Elimination Act. Zip
- 2022-04-24 04:52:03下载
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paxos算法的源码实现
分布式系统的大作业，关于paxos算法的实现。
- 2022-02-13 22:06:01下载
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普通的离散图像信号的傅里叶变换和逆变换。
普通的离散图像信号的傅里叶变换和逆变换。-Ordinary image signals in discrete Fourier transform and inverse transform.
- 2022-03-25 05:24:05下载
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c of a classical algorithm, with a variety of algorithms.
有c++的各种经典算法，里面有各种常用算法。-c of a classical algorithm, with a variety of algorithms.
- 2022-12-27 01:45:03下载
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kinect手势识别算法
此代码为在linux系统下ROS相关的kinect识别图像所用代码，能够抓取范围内的图像以作分析，可以实现基本手势的识别，包括握拳，剪子，布的选项
- 2022-03-20 04:55:16下载
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算10000以内数阶乘的C语言程序
算10000以内数阶乘的C语言程序-count 10,000 factorial within the C Programming Language
- 2022-03-14 06:28:32下载
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csimple2d CFD的C源程序
CSIMPLE2d CFD C源程序-CSIMPLE2d CFD C source
- 2022-06-27 03:32:30下载
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