机器人手臂运动

sor迭代求解线性方程组-prosecutors iteration of linear equations

功能：1）键盘输入或从文本文件中读入一个算术表达式；2）验证表达式的合法性，包括：表达式是否合法，数据是否合法；3）计算表达式的结果；4）保存表达式及其结果到一个文本文件中；5）用链表的形式实现计算用的栈。

这是五个经典的c语言源程序-This is the classic five source language c

资源描述对微型足球机器人低层控制系统进行了研究，给出了一种以87c196Kc为核心辅以LM629运动控 制器构成的双闭环微型足球机器人低层控制系统由于采用了集成运动控制芯片，不仅简化了系统软硬件设 计，提高了系统可靠性，减轻了设计工作量．而且显著提高了系统性能，反应快，控制精度高，伺服刚度大，还 具有一定的自适应能力．堵转等问题也得到了较好的解头．该系统不仅可满足微型机器人控制需要，适当增 加功能后还可方便地改造成Robocup小型足球机器人低层控制系统，

城市轮廓线算法。采用分治发算法，输入为第一行房子个数，而后（左，高，右）。-Contour algorithm city. Made use of sub-rule algorithm, enter the number for the first line of the house, and then (left, high, right).

一个矩阵类的实现，有加减乘除、求逆、转置等功能，应该是一个不错的实用程序。-a matrix of type, and it is the arithmetic, inversion, transpose function, it should be a good utility.

学习NURBS时写的NURBS曲线曲面的库-NurbsLib,用它就可以画NURBS曲线和曲面了。里面的源代码参照了The NURBS Book, 注意该程序只能编译出来库文件，NurbsCurve.lib和NurbsSurface.lib如果想画NURBS曲线和曲面还要自己建立OPENGL三维环境，根据节点矢量和权因子等调用该库绘制曲线和曲面。同时注意使用了matrix.h的头文件实现矩阵运算。

bp神经网络在语音识别中的应用，同时利用Matlab进行仿真得到结果。  神经网络是近年来信息科学、脑科学、神经心理学等诸多学科共同关注和研究的热点。由于其具有良好的抽象分类特性,现已应用于语音识别系统的研究和开发，并成为解决识别相关问题的有效工具。文章在讲述语音识别过程的基础上重点讨论利用BP神经网络对语音进行识别,用matlab完成对神经网络的训练和测试,并获得满意的结果。

自己做的程序,可能对你有用-own procedures that may be useful to you

大学里数学系必学的一们课程数值分析中的经典算法――――高斯消去法，在矩阵理论和线形代数及运筹学中有极高的重要性-University"s Department of Mathematics will study the courses have a numerical analysis of the classical algorithm-Gaussian elimination method, the matrix theory and linear algebra and tacticians are very high importance.