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模型 predective lineair
#include < stddef.h > / * NULL * /
#include"mpc.h"
/ * FIXME: 这是一个肮脏的修复程序 HOR_MXCONSTRS 零长度数组问题的 * /
STATE_CONSTR #ifdef
#define NO_MXCONSTR 0
#else
#define NO_MXCONSTR 1
#endif
/ * 静态函数声明 * /
静态 void inc_ref_ctl_solve_problem (结构 mpc_ctl * ctl，const real_t x[]) ；
静态 void stc_ref_ctl_solve_problem (结构 mpc_ctl * ctl，const real_t x[]) ；
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