图像对比度增强

用于边缘分割效果很好。% 第二种算法采用的是形态学中的腐蚀和膨胀运算。首先，对图像进行低通滤波，消除细小噪声的干扰。 % 在滤波时，没有采用传统的中值滤波器，而是采用顺序统计滤波器ordfilt2。%                           imm=ordfilt2(im,n,ones(N,M));% 上式表示，将ones(N,M)范围内的像素值依次排序，用第n个像素点的值代替该点的像素值，% 此种滤波器与中值滤波器一样不会使图像的边缘变的模糊，在滤除噪声的同时很好的保留了图像的边缘。% 之后，设定门限值，将掌纹图像转化为二值图像。由经验得到门限值应为15（或20）。% 对二值化后的图像先进行膨胀运算、再进行腐蚀运算，将得到的结果与原图像相减，图像上所剩的点即为角点。% 先膨胀运算，再腐蚀运算，SE表示在进行膨胀与腐蚀时所用的结构元素。% SE的确定是此次角点检测的关键所在。SE的形状应与要检测的目标的形状相似。% 知要检测的目标的形状为弧形，所以SE的形状也应该为弧形。

Box2D是一款用于2D游戏的物理引擎。在Box2D物理世界里，创建出的每个物体都更接近于真实世界中的物体，让游戏中的物体运动起来更加真实可信，让游戏世界看起来更具交互性。Android平台常见的十几款游戏引擎中，例如：Rokon、AndEngine、libgdx等物理引擎都封装了Box2D物理引擎，可见Box2D在物理引擎中占据了多重要的位置。

图像生产过程中HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJ

这一项目划分输入视频到其相应的帧......你可以冲浪在每一帧之间单独......编译使用处理

Markov 随机场  图像分割ICM算法步骤1.设定图像的分类数K、势函数B以及算法迭代次数IterMax2.使用K-均值算法计算初始分割结果3.估计特征场参数4.计算特征场能量 5.计算标记场能量6.根据能量最原则，估计新的分割结果7.判断终止条件是否满足，如果满足则算法停止，否则回到3

在这里，我用小波算法的图像压缩利用小波工具箱MATLAB中。该算法背后的基本思想是滤波器组理论。小波函数的排序是哈尔。

基于dm6437的程序，主要用c进行编写，对用ccd摄像头采集来的图像流进行入、采集，并通过液晶屏进行显示，通过对每一个像素与sobel算子进行卷积和，实现对采集来的图像流进行边缘检测，从而达到我们想要的效果。

利用opencv工具可以方便的实现canny边缘检测，作者做了一个小小的MFC尝试，参数设置还需要调整，需要VS2010的平台，希望能够与大家分享，互相学习

Salvi教授提供的MATLAB第三方SLAM工具箱：Matlab Toolbox of Kalman Filtering applied to Simultaneous Localization and Mapping Vehicle moving in 1D, 2D and 3D.

基于模板的匹配。主要是利用种子模板的方法，对一幅图像进行检测。适合新手学习，望高手绕道。