使用矩形点得到单应矩阵

应用背景在世界坐标系中已知的矩形点，在摄像机图像中出现，得到了变换和逆变换。视觉工作室2010。m_homography相化学图谱学；的…m_homography。设定值（m_ptregion，350，600）；…图片上的双= 100；双五= 200，/ /或点对图像双×，，，和，/ / / /，世界坐标；m_homography。cam2world（U，V，X，Y）；…双U1，V1；m_homography。world2cam（x，y，U1，V1）；关键技术四点在世界坐标如下：（0,0），（一，0），（A，B），（0，B）四点在摄像机坐标如下：（u0，v0），（U1，V1），（U2，V2），（U3，V3）然后，得到的变换矩阵是简单的。W = HX，W =（U，V，1）T，X =（x，y，1）Tx = w-1w ； ； ； ；  H1 H2 H3； ；H =  ；H4 H5  ； ；H6 ； ； ； ；H7 H8  ； ；H9h2y + H3 = H1X + U（h7x + h8y + H9）h4x + h5y + H6 = V（h7x + h8y + H9）