Extended Kalman Filter

由中国自动化学会机器人竞赛工作委员会和中国人工智能学会智能机器人专业委员会共同主办，2011年和2012年的比赛项目由深圳大学承办，深圳大学和深圳市机器人协会联合承办的首届大赛于2011年11月12~14日在深圳大学成功举行，吸引了来自全国各地的30多所高校和中学参加，参赛人数接近300人，设立的比赛项目包括：教育机器人智能搬运竞赛、教育机器人擂台、教育机器人游深圳、教育机器人创意设计和制作、微小型群机器人协作和舞蹈、中型组足球机器人竞赛等。

用于实现非均匀采样FFT（NDFT），C代码，适合任意大小，复数数据；由Stefan Kunis , Daniel Potts开发-Realize non-uniform sampling for the FFT (NDFT), C code, suitable for any size, the plural data by Stefan Kunis, Daniel Potts development

利用消元法中的列主元消元法来实现线性方程组的求解-Using elimination method in the PCA included elimination method to achieve linear equations

0-1背包问题算法代码

声线跟踪法，在 网上找到的，较好，使用MATLAB 编程。完成了声线的跟踪，达到了很好的可视化效果

解决迷宫问题（用c实现）-maze solve the problem (with c realization)

牛顿法解方程之混沌情况，帮助你对牛顿法解方程的领悟，具有非常强的视觉冲击力，美仑美奂，不看将后悔一辈子的！-Newton equation solution chaotic situation and help you right Solving equations of Newton"s grasp, with very strong visual impact, attractive, and will not look at a lifetime of regret!

简单的实现实现了des加密算法，代码简洁易懂。    密码学是一门古老的学科，在密码学发展的历史上，出现了多种加密方法，又很早的古典加密算法，后来又出现了更成熟的分组密码，公钥密码及流密码等，因为我只涉及了分组公钥密码，所以在这篇文章中就暂且先介绍分组密码，在说分组密码之前要说的就是密码学中常见的两种体制，一种是对称密码体制，一种是非对称密码体制，也叫公钥密码体制。     对称密码体制是指如果一个加密系统的加密密钥和解密密钥相同，或者虽然不同，但是由其中的任意一个可以很容易地推导出另一个，即密钥是双方

分段算法的程序，很好的。绝对简练-Segmentations procedures very well. Absolutely concise

基于单片机的交通灯设计，本代码可以实现一般路口红绿灯的工作，并且可以随时切换