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MPU6050角度解析上传程序

于 2022-08-18 发布 文件大小:426.71 kB
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代码说明:

通过STM32的I2C接口读取MPU6050的数据,然后经过均值滤波和互补融合,获取横滚角和俯仰角,然后将角度信息通过串口反馈到上位机中。

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

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