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基于DSP的足球机器人控制电路设计
资源描述:从改善足球机器人控制电路性能的目的出发,分析了用普通单片机控制的
足球机器人在比赛中的缺陷,对普通单片机和DSP芯片两种控制芯片的性能作了简单的
比较,详细介绍了用美国德州仪器(r11)公司生产的喇S320I砣407A芯片作为电路控制
芯片,设计足球机器人控制电路的方法。并在实际控制过程中采用PⅢ算法,实现了足
球机器人软件控制与硬件的结合。成功地把基于DSP的足球机器人应用于实际的比赛
中,实际效果显示与基于普通单片机的机器人相比,性能有了较大的提高,对机器人的
控制可以得到更令人满意的结果。
- 2022-07-20 16:58:10下载
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原标题:1。有五五种颜色的房子。每一个大师…
原题为:
1.有5栋5种颜色的房子
2.每一位房子的主人国籍都不同
3.这五个人每人只喝一个牌子的饮料,只抽一个牌子的香烟,只养一种宠物
4.没有人有相同的宠物,抽相同牌子的烟,喝相同牌子的饮料
已知条件:
1.英国人住在红房子里
2.瑞典人养了一条狗
3.丹麦人喝茶
4.绿房子在白房子的左边
5.绿房子主人喝咖啡
6.抽pallmall烟的人养了一只鸟
7.黄房子主人抽dunhill烟
8.住在中间房子的人喝牛奶
9.挪威人住在第一间房子
10.抽混合烟的人住在养猫人的旁边
11.养马人住在抽dunhill烟人的旁边
12.抽bluemaster烟的人喝啤酒
13.德国人抽prince烟
14.挪威人住在蓝房子旁边
15.抽混合烟的人的邻居喝矿泉水
问题:谁养鱼?
这道迷题出自1981年柏林的德国逻辑思考学院。
据说世界上只有2%的人能出答案。
就连大名鼎鼎的爱因斯坦也成为此题大伤脑筋。-original entitled : 1. Have five five colors of the two houses. Each a master of the house three different nationality. Each of these five individuals only drink one brand of beverages, just the one brand of cigarettes, only raised a pet 4. No one has the same pet, and pumping the same brand of cigarettes, drink the same brand of beverages known conditions : 1. Britons living in Red House Lane 2. Swede custody of a dog 3. Denmark tea 4. Green house at the White house left five. Green coffee house owner 6. Pallmall pumpin
- 2022-01-25 21:34:47下载
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vibe算法
vibe算法opencv实现源码,稍作修改,可以实现运动目标检测功能,个人认为背景建模和更新部分还存在缺陷
- 2022-04-13 01:28:31下载
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二叉树的各种操作,实现插入,查找,删除等功能
二叉树的各种操作,实现插入,查找,删除等功能-binary tree operation, and achieve insert, search, delete function
- 2022-07-27 16:09:26下载
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翼型气动计算程序xfoil
xfoi是一个为设计和分析亚音速飞机独立翼型编写的互动式的程序。它由下列执行各种函数的一系列菜单操作程序组成:-对一种已经存在的的翼型的粘流(或无粘流)分析,允许:*强制或自由转换*转捩的气泡分离*除了最大升力系数还可以对升力和阻力预测*卡门- 钱学森压缩性修正-通过屏幕指针或鼠标操作指定特定的表面速度分布,对翼型进行设计和优化设计。两种这样的工具可以实现:*完全反设计:基于一个复杂的绘图公式;*混合反设计: 一种xfoil的基本嵌版方法(面涡法)的扩展完全反设计允许多点设计,而混合反设计则需要对翼型个部分相对严格的几何约束
- 2022-02-02 16:31:23下载
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Dichotomy for solving nonlinear equations a root, you can calculate the approxim...
二分法求解非线性方程的一个根,可以计算出一般非线性方程的近似解-Dichotomy for solving nonlinear equations a root, you can calculate the approximate solution of general nonlinear equations
- 2023-02-22 22:25:03下载
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四元数求解姿态
四元数完整程序,方便移植到各单片机中,封装完整,易于看懂,适用于微型飞行器的姿态求解算法中,希望对大家有帮助。
- 2022-03-16 01:33:08下载
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调度算法
它包含不同调度算法 job.1。fifo2。lru3.opt
- 2022-07-12 20:52:32下载
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C++编写的快速离散余弦变换
快速DCT(离散余弦变换) 也许对图像处理有用。
- 2022-03-31 18:56:19下载
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模糊聚类分析
涉及事物之间的模糊界限时按一定要求对事物进行分类的数学方法。聚类分析是数理统计中的一种多元分析
方法,它是用数学方法定量地确定样本的亲疏关系,从而客观地划分类型。事物之间的界限,有些是确切的,有些则是模糊的。例人群中的面貌相像程度之间的界限是模糊的,天气阴、晴之间的界限也是模糊的。当聚类涉及事物之间的模糊界限时,需运用模糊聚类分析方法。模糊聚类分析广泛应用在气象预报、地质、农业、林业等方面。通常把被聚类的事物称为样本,将被聚类的一组事物称为样本集。模糊聚类分析有两种基本方法:系统聚类法和逐
- 2022-03-26 15:22:28下载
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