基于vs2012+opeopencv2.4.9的kalman_camshift跟踪运动物体

基于VC6.0的集成开发环境，开发基于单文本框的图像处理程序，里面包括很多图像预处理算法，边缘检测，形心定位，以及像质评估等等，希望对大家有用。代码中，j*3是因为图像是24位的，如果处理8位灰度图，没必要乘以3！

用vc++实现了两种经典的小波去噪算法、 对于初学者很有意义

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本程序包含了图像处理的基本算法，包括图像中值滤波、均质滤波、图像的边缘检测，如sobel算子、拉普拉斯算子、梯度算子等等；还包括图像的分割算法，如分水岭分割等等。

利用形态学处理对道路进行分割提取，包括中值滤波3x3,5x5,7x7等不同模版下的道路提取，可以有效的提取出道路的骨外扩，后面有详细的备注说明。                                                                                                                                  

应用背景SLIC是Simple Linear Iterative Clustering的缩写，是一种基于聚类算法的超像素分割。它在CIELAB空间中使用聚类，由LAB颜色空间中的亮度分量L和两个颜色分量a，b以及像素坐标x，y共同构成的5维空间中执行的一个局部像素集合。图像色彩的信息和图像平面空间几乎统一，以此这种新的距离度量就生成了结构紧凑、规则，并能够无缝隙的包含灰度及彩色图像。SLIC算法执行起来非常简单，容易在实践中应用，它只需一个参数即可。关键技术 SLIC不仅可以分割彩色图像，也可以兼容灰度图或位图，并且还能人为的设定超像素点的数量。 里面有导出的直接可执行的程序，也有详细的代码，用VS编写，系统32位，如果用64位需要更改vs配置，自行百度。

基于光流的车辆检测与跟踪程序，matlab实现。包括车辆特征提取，光流计算等实现代码。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

先用视频前几帧进行帧间差分，用cvFindContours()得到二值差分图像中最大的连通块作为camshift的初始选择框 程序做的不完善，只能针对类似test.avi的视频进行测试。(读一下函数GetBlob（) 可能有些压缩格式的视频打不开，需要安装Xvid解码器

该程序提出了金字塔算法实现的古典 Lucas 沓。Lucas 沓的光流计算迭代执行提供足够的地方跟踪精度。

函数[Ncut]=graphcuts（I，pad，MAXVAL）