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基于vs2012+opeopencv2.4.9的kalman_camshift跟踪运动物体

于 2022-04-18 发布 文件大小:7.86 MB
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代码说明:

应用背景使用VS+opencv 2.4.9中 进行运动物体跟踪时,现有的程序只是结合Camshift 程序而已,其缺点就是目标遇到遮挡的时候,容易丢失。为了解决这个问题,本人引入kalman知识,对目标运动进行实时预测,当目标遇到遮挡的时候,可以进行预测,这时候能提高鲁棒性。关键技术本文的Camshift + Kalman进行行人跟踪预测代码是基于opencv2.4.9进行编写的,可以直接拿来应用,非常方便。有兴趣的朋友,可以在本算法的基础上进一步进行优化。由于引入kalman知识,对目标运动进行实时预测,当目标遇到遮挡的时候,可以进行预测。

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