鲁棒运动克服

粒子滤波(PF: Particle Filter)的思想基于蒙特卡洛方法(Monte Carlo methods)，它是利用粒子集来表示概率， 可以用在任何形式的状态空间模型上。其核心思想是通过从后验概率中抽取的随机状态粒子来表达其分布，是一种顺序重要性采样 法(Sequential Importance Sampling)。简单来说，粒子滤波法是指通过寻找一组在状态空间传播的随机样本对概率密度函数进行 近似，以样本均值代替积分运算，从而获得状态最小方差分布的过程。这里的样本即指粒子,当样本数量N→∝时可以逼近任何形式 的概率密度分布。

应用背景*  ；OpenNI 2。Xα ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ；及 ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ；**  ；版权所有（c）2012 PrimeSense公司 ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ；** &；&；&；&；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；*  ；此文件的一部分，OpenNI。和公司；&；&；&；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；* &；&；&；&；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；*  ；在Apache许可证授权下，版本2（“许可证”）； ； ； ； ； ；**你不得使用该文件，除非符合许可证。和，和，和，和；你可以获得一份许可证，并获得一份许可证，并进行了；和；和；和；；；；；；；；；* &；&；&；&；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；*  ； ； ；HTTP：/ / www.apache。org /许可证/ license-2.0  ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ；** &；&；&；&；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；

matlab练习程序（弧形投影） 这个其实也算是圆柱体投影了，不过上一篇文章是从正面看，得到的是凸形的结果，而这个是从反面看，得到的是凹形的结果。计算公式就不写了，大致介绍一下，计算公式中关于x坐标求法和上篇一样，y坐标则正好是上篇公式的反变换，结合上篇公式代码和本篇的代码，应该都不是很难理解的。

Zxing编码解码,开源项目，详细描述编码规则及应用

在linux平台下，使用openni来进行的体感应用开发实战，利用kinect或ASUS xtion pro 传感器来获取彩色图像和深度图像，对获取的深度图像数据进行处理计算来得出物体离kinect或ASUS xtion pro摄像头中心的距离，以及对深度图及RGB图像的采集及显示……

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资源描述应用canny对边界提取后，在应用局部线性回归对边界进行平滑，最终得到平滑边界，在和原图进行比对，适合初学者，程序简单，参数可以适当改变

对一张不规则四边形区域的图像，进行双线性近似插值，还原图像到矩形区域。透视变换：设置要转变前4个点和目标的四个点，生成透视矩阵；基于透视矩阵将原始图像进行透视转换

基于VC++6.0实现的人脸检测程序，MFC dialog实现，包含2种人脸区域检测方法，以及人脸区域划分后的鼻子眼睛和嘴角的特征提取

该算法主要针对的是8位位图图像的旋转，首先定义了MyDIP类，通过定义一些成员变量以及成员函数对图像进行旋转的实现。在实现旋转的过程中首先应该将所要进行处理的图像进行读取与显示，因此，算法中通过调用OnOpenDocument(LPCTSTR lpszPathName)和ReadImgFile(CString sName)进行图像的读取，之后利用OnDraw(CDC* pDC)将原 始图像进行显示。之后利用OnMenuitem32778() 和OnMenuitem32779() 实现图像的顺时针和逆时针的旋转，由于旋转过程中，图 像的大小不断发生变化，因此，在图像旋转完成之后要对图像的内存大小进行判断，重新定义图像的长，宽；并且将符合内存大小的 旋转图像进行显示。最后通过OnSaveDocument(LPCTSTR lpszPathName)